机械基础 教学课件 作者 刘钢 6.ppt

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1、第十五章 机械传动第十六章 轴系零部件第十五章 机械传动第一节 带传动和链传动第二节 齿轮传动第三节 蜗杆传动第一节 带传动和链传动一、带传动的类型、特点和应用如图15⁃1a所示,带传动是由主动带轮1、从动带轮2和柔性传动带3组成。图15-1 传动带及其类型a)带传动的组成 b)平带 c)V带 d)多楔带 e)圆带1—主动带轮 2—从动带轮 3—传动带第一节 带传动和链传动图15-2 同步带传动1)带是挠性体,富有弹性,故可缓冲、吸振,第一节 带传动和链传动因而工作平稳、噪声小。2)过载时,传动带会在小带轮上打滑,可防止其他零件的损坏,起到过载保护作用

2、。3)结构简单,成本低廉,制造、安装、维护方便,适用于较大中心距的场合。4)传动比不够准确,外廓尺寸大,传动效率较低,不适用于有易燃、易爆气体的场合。二、普通V带V带按其宽度和高度相对尺寸的不同,又分为普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等多种类型。第一节 带传动和链传动图15-3 普通V带结构a)帘布芯结构 b)绳芯结构第一节 带传动和链传动表15-1 普通V带和窄V带尺寸(GB/T11544—1997),V带轮轮槽尺寸(GB/T13575.1—2008)第一节 带传动和链传动B1502.TIF三、V带轮普通V带的带轮一般由轮缘、轮毂及轮辐

3、组成。四、带传动的张紧和维护1.带传动的张紧装置第一节 带传动和链传动图15-4 带传动的张紧第一节 带传动和链传动图15-5 用张紧轮张紧2.带传动的维护第一节 带传动和链传动1)传动带应防止与酸、碱、油等对橡胶有腐蚀的介质接触,以延长其使用寿命。2)对于V带传动,更换V带时,应全部更换,以免新旧带混用形成载荷分配不均,造成新带的急剧损耗。3)安装传动带时,两轴必须平行,两带轮的轮槽必须对准。4)安装传动带时,应使松边在上,这样可以增加包角。5)安装时应先将中心距减小,松开张紧轮,带装好后再调整到合适的张紧程度,不能将带强行撬入。五、链传动的结构、特

4、点和应用根据用途的不同,链分为传动链、起重链和牵引链。第一节 带传动和链传动图15-6 链传动(套筒滚子链)1—主动链轮 2—从动链轮 3—链条第一节 带传动和链传动图15-7 齿形链1—套筒 2—齿形板 3—销轴 4—外链板第一节 带传动和链传动1)由于是啮合传动,在相同的时间内,两个链轮转过的链齿数是相同的,故能保证平均传动比恒定不变。2)链条安装时不需要初拉力,故工作时作用在轴上的力相比于带传动小,有利于延长轴承寿命。3)可在恶劣的环境下(如高温、多尘、油污、潮湿等)可靠地工作,故广泛应用于农业、矿山、石油、化工、食品等行业。4)链条本身强度高,

5、能传递较大的圆周力,故在相同条件下,链传动装置的结构尺寸比带传动小。图15-8 传动链的布置第一节 带传动和链传动图15-9 张紧轮的应用a)弹簧力张紧 b)重力张紧第一节 带传动和链传动六、链传动的运动特性链传动运行的不平稳性可通过主动链轮在两个特殊位置得出对链条运动速度的影响。图15-10 链条运动的不稳定性第二节 齿轮传动一、齿轮传动的类型和特点齿轮传动是现代机械中应用最广的传动机构之一。图15-11 齿轮传动类型a)外啮合直齿圆柱齿轮传动 b)内啮合直齿圆柱齿轮传动 c)齿轮齿条传动d)平行轴斜齿圆柱齿轮传动 e)人字齿轮传动 f)锥齿轮传动g

6、)弧齿锥齿轮传动 h)交错轴斜齿圆柱齿轮传动i)蜗杆蜗轮传动 j)准双曲面齿轮传动第二节 齿轮传动二、渐开线齿廓齿轮的轮齿齿廓(即外形)曲线并非随意选取的,为了保证齿轮传动的平稳性,对齿轮齿廓曲线的特性有一定的要求,即任一瞬时的传动比恒定。1.渐开线的形成及其性质图15-12 渐开线的形成第二节 齿轮传动1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即KN=CN。2)因发生线在基圆上作纯滚动,所以K点附近的渐开线可以看成以N为圆心的一段圆弧。3)渐开线的形状取决于基圆的大小。4)由于渐开线是发生线从基圆向外伸展的,故基圆内无渐开线。2.渐开线齿廓

7、的啮合特性图15-13 渐开线齿廓的啮合第二节 齿轮传动(1)传动比恒定不变 图15-13中E1、E2两条曲线是一对在K点啮合的渐开线齿廓,它们的基圆半径分别为rb1和rb2。(2)传动中心距的可分性(3)啮合时传递压力的方向不变 齿轮传动时,其齿廓接触点K称为啮合点,其运动轨迹称为啮合线。三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1.齿轮的基本参数(1)齿数z 一个齿轮的轮齿总数,主动轮为z1,从动轮为z2。(2)分度圆直径d和模数m 图15-14表示渐开线直齿圆柱齿轮的一部分。第二节 齿轮传动图15-14 齿轮各部分名称第二节 齿轮传动图1

8、5-15 压力角(3)压力角α 力的作用方向和物体上力的作用点的速度方向之间的第二节 齿轮传动

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