汽车运用工程学 教学课件 作者 陈焕江 第五章　汽车的制动性.ppt

《汽车运用工程学 教学课件 作者 陈焕江 第五章　汽车的制动性.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、10BW3主编第五章　汽车的制动性第六章　汽车的操纵稳定性第五章　汽车的制动性第五章　汽车的制动性第一节　制动时车轮的受力第二节　汽车的制动效能第三节　制动效能的恒定性第四节　制动时汽车的方向稳定性第五节　前后轴制动力的分配第六节　汽车制动性试验第一节　制动时车轮的受力第一节　制动时车轮的受力图5-1　制动时车轮受力—车轮制动器的摩擦力矩　—汽车回转质量的惯性力矩　G—车轮的垂直载荷　—车轮的滚动阻力矩　F—车轴对车轮的推力—地面对车轮的法向反作用力第一节　制动时车轮的受力一、地面制动力图５-2　制动力、制动器制动力与附着力的关系第一节　制动时车轮的受

2、力二、制动器制动力Fμ三、制动力的增长四、滑移率与附着系数1.垂直反力FＺ2.附着率和附着系数(1)附着率(2)滑移率　制动过程中，随着制动强度增大，车轮的运动从纯滚动转变为纯滑动。(3)附着率与滑移率的关系　制动过程中，附着率不是常数，而是随着制动强度的变化而变化的。第一节　制动时车轮的受力图５-3　附着率与滑移率的关系第一节　制动时车轮的受力(4)影响附着系数的因素　附着系数的大小主要取决于道路的材料、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。图５-4　不同路面上的附着系数第一节　制动时车轮的受力表5-1　各种路面上的平均附着系数第一节　

3、制动时车轮的受力图５-5　车速与附着系数的关系第二节　汽车的制动效能第二节　汽车的制动效能图５-6　汽车的制动过程第二节　汽车的制动效能一、汽车的制动距离1.汽车的制动过程(１)驾驶员反应时间t1即从驾驶员识别障碍，到把踏板力Ｆp施加到制动踏板上所经历的时间。(２)制动器起作用时间t2即从制动踏板力Ｆp开始上升到地面制动力Fb增长到最大值所需的时间，t2=t＋t。(３)持续制动时间t3在该时间段内，汽车的制动减速度基本不变，以最大制动强度制动至停车。(４)制动释放时间t4指驾驶员松开制动踏板至制动力完全消除所需时间。2.汽车的制动距离第二节　汽车的制动效能(1

4、)反应时间t1内汽车驶过的距离(2)制动器起作用时间t2内汽车驶过的距离(3)持续制动时间t3内汽车驶过的距离(4)汽车的制动距离二、制动力和制动减速度三、影响汽车制动效能的因素第三节　制动效能的恒定性第三节　制动效能的恒定性一、制动器的抗热衰退性能及评价二、影响制动器的抗热衰退性能的因素图５-7　制动效能因数曲线第四节　制动时汽车的方向稳定性第四节　制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动器制动力不相等图５-8　左右车轮制动器制动力不相等引起跑偏第四节　制动时汽车的方向稳定性2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉图５-9　悬架导向杆系与转

5、向系拉杆的运动相互干涉a)未制动时　b)制动时前轴转动(转角为θ)二、汽车的制动侧滑第四节　制动时汽车的方向稳定性图５-10　汽车侧滑时的运动情况a)前轴侧滑　b)后轴侧滑第四节　制动时汽车的方向稳定性三、转向轮失去转向能力四、制动防抱死装置图５-11　车轮防抱死装置控制回路1—制动压力调节阀　2—制动主缸泵3—制动轮缸　4—电子控制器5—轮速传感器第四节　制动时汽车的方向稳定性图５-12　制动防抱死装置的控制过程第四节　制动时汽车的方向稳定性图５-13　横摆延时装置原理1—制动主缸压力　2—不带延时装置的高附着系数车轮制动压力　3—响应较慢的汽车用延时装置时

6、，高附着车轮制动压力　4—有较大横摆倾向的汽车用延时装置时，高附着车轮制动压力　5—低附着车轮制动压力　6—不带延时装置的转向角　7—带延时装置的转向角第五节　前后轴制动力的分配第五节　前后轴制动力的分配一、前后轴制动力的理想分配图５-14　理想的前后制动器制动力分配曲线第五节　前后轴制动力的分配二、制动强度决定的制动力分配极限三、前、后制动器制动力的定比分配与同步附着系数图５-15　某载货汽车的β和Ⅰ曲线第五节　前后轴制动力的分配图５-16　轴间制动力定比分配的取值范围(总重G=mg)第五节　前后轴制动力的分配图５-17　轴间制动力的定比分配和折线分配(总重

7、G=mg)第五节　前后轴制动力的分配四、装载变化对制动性的影响图５-18　载荷变化对制动的影响(总重G=mg)第五节　前后轴制动力的分配图５-19　前后轮制动器制动力的定比式和折线式感载比例装置原理(总重G=mg)第六节　汽车制动性试验第六节　汽车制动性试验一、道路试验(行车试验)1.冷态制动效能试验1)每次制动试验前，制动器初始温度不超过90℃。2)制动初速度为30km/h和65km/h，对于最大车速超过100km/h的汽车，需增加制动初速度为80km/h的制动效能试验。3)在驶经测初速区段，车辆应保持等速行驶；驶至试验区段起点，按试验员口令，以最大减速度制

8、动至停车。4)记录制动初速度、踏板力或