齿轮机构齿廓.ppt

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1、一般分类平面机械设计基础——齿轮传动直齿轮平行轴斜齿轮传动人字齿外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮与齿条传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮机构空间平面齿轮机构(二轴平行)直齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动外啮合传动二轮转向相反机械设计基础——齿轮传动外齿轮内啮合传动二轮转向相同齿轮齿条传动转动移动内齿轮外齿轮齿条外齿轮斜齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动机械设计基础——齿轮传动空间齿轮机构圆锥齿轮传动二轴相交外啮合传动二轮转向相反机械设计基础——齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮

2、传动）二轴交错机械设计基础——齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动二轴交错，通常交90º机械设计基础——齿轮传动蜗杆传动一、齿廓啮合基本定律对齿廓曲线的要求：直观上——不卡不离几何学上——处处相切接触运动学上——法线上没有相对运动根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ机械设计基础——齿轮传动齿廓啮合基本定律：互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1二、节点、节圆定传动比条件：若两轮作定传动比传动机械设计基础——齿轮传动则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何位置接触

3、，过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交于定点P定点P——节点节圆(d1’,d2’):过节点所作的两圆12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1节圆节圆三、齿廓曲线的确定能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个机械设计基础——齿轮传动理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线实际选用,须考虑设计、制造、安装、使用等因素常用:渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等本章主要研究渐开线齿廓的齿轮12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1节圆节圆9-3渐开线及渐开线齿轮一、渐开线的形成二、渐开

4、线的性质三、渐开线齿轮的啮合特性机械设计基础——齿轮传动一、渐开线的形成当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线机械设计基础——齿轮传动渐开线发生线基圆F向径压力角aKaKqKK基圆半径rbvKrKrb展角基圆二、渐开线的性质1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,机械设计基础——齿轮传动2)渐开线上任一点法线恒切于基圆3)切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径;越接近基圆，曲率半径越小，反之越大4)基圆内无渐开线BKBAO压力角k为受力方向与速度方向的所夹的锐角5)渐

5、开线的形状决于基圆半径机械设计基础——齿轮传动基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大）直线也是渐开线C1A1B1C2A2O2rb2B2O38B38A38C3O1rb1K推论同一基圆上渐开线形状相同同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线机械设计基础——齿轮传动两反向渐开线公法线处处相等(等于两渐开线间的基圆弧长)OC2AC1BC3A1B1A2B2N1N2K1K2？？三、渐开线齿轮的啮合特性渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动由齿廓啮合基本定律知机械设计基础——齿轮传动rb2O212N2C２C１O1rb1KPK’N1由渐开线性

6、质知，啮合点公法线与二基圆内公切线重合二基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点