力矩传感助力电动车.doc

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1、力矩传感助力电动车力矩传感助力技术是现代电动自行车的高端标志。使用力矩传感助力技术的电动车以电力驱动加辅助人力的方式骑行，不蹬不走，而完全不同于纯电动的骑行方式。力矩传感助力电动车骑行感觉十分舒适、轻松、流畅，跟随性好，顶风爬坡性能优良。这与各国现行交通法规或道路交通法规定的非机动车的概念、定义无任何冲突和抵触，也是科学和安全的体现。力矩助力骑行的重大优势在于节能环保：由于人力的参与，减少了锂电池这一车载有限能源的电能消耗。与纯电动驱动方式相比，在保证相同续行里程的情况下，电池容量可减小一半，电池的体积、重量、造价均可大大减少，

2、电机所需功率、重量也可减少，车重将显著降低。而在同等电池容量的情况下，则一次充电续行里程可增加1倍，与此带来相应的在一定时间内电池需充电的次数将大大减少、两次充电时间间隔及电池使用寿命都将显著延长。此外，人力辅助骑行的优点是还可运动健身，可大大减少全电动方式在寒冷天气骑行对人体膝关节部位的损害与患病的发生几率。这些优点正是欧洲消费者所期望的。采用先进的助力技术，将为我国电动车大举进入国际市场开辟通途大道，对提高我国电动车产业的总体科技水平、进军高端市场、创造高技术附加值与巨额产值、利润都意义重大。力矩传感助力电动车控制器是车辆的

3、核心电子装置，主要研究内容包括：基于CYPRESS公司的PSOC单片机，搭建直流无刷电机驱动的硬件平台，研究重点是高频数字信号和模拟信号的处理、MOS管驱动电路的设计以及控制器的散热设计；在PsocDesigner开发环境下，设计系统控制软件，采用汇编和C语言混合编程的方式，提高代码效率，研究重点是直流无刷电机的控制算法、电机电流调节和控制；最后进行试验与调试，完善系统的各种保护措施，包括堵转保护、过流保护、欠压保护等。力矩传感助力电动车控制器经由力矩传感器检测骑行人在蹬踏骑行过程中的力矩，依据路况不同与骑行人期望车速快慢的主观

4、意愿，再通过单片机智能调节电动车驱动电机的输出功率，使之达到与骑行人输出的蹬踏功率成一定比例，从而提供堪称完美的骑行感觉。