能力源创新课程套件培训ppt课件.ppt

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1、能力源创新课程套件简介1Content一.能力源创新课程套件——常见组件认识二.能力源创新课程套件——控制器认识三.能力源创新课程套件——VJC开发系统认识四.能力源项目实战2一.能力源创新课程套件——常见组件认识结构件三维结构的基础组件连接件结构件的万能胶传动件动力的传递手电子组件自动化的基础3(1)结构件——三维结构的基础组件A点正立方体半高立方体45°斜方B线20mm外径梁160/240/300/32010mm外径多孔梁C面5mm厚度小平板10mm厚度1号平板2号平板3号平板4号平板D异形分拣瓶（白）分拣瓶（黑）分拣瓶（绿）4(2)连接件——结构件的万

2、能胶A点与点连接立方体连接器B点与线、点与面连接短插销长插销C线与线连接圆管（40)圆管（80）梁支架D线与面连接短插销长插销E面与面连接中L型连接器(垂直关系)中H型连接器(平行关系)F其他连接中A型连接器小A型连接器小特A型连接器五孔梯5结构件与连接件搭建方法点与点点与点（立方体连接器）点与面（1）点与面（2）6点与线线与线线与面面与面（平行）面与面（垂直）结构件与连接件搭建方法7(3)传动件——动力的传递手A模块化减速或运动传递模型5:1减速齿轮箱1:1转向齿轮箱1:1带轴转向箱丝杠组件B传统齿轮12齿齿轮14齿齿轮20齿齿轮28齿齿轮12/28组合齿

3、轮52齿内齿轮C带轴的蜗杆及齿轮蜗杆12齿耦合器D齿条齿条E轴承轴承滑动轴承关节件8(3)传动件——动力的传递手F轴带台阶方轴小方管(20)小方管(40)小方管(55)小方管(80)外圆内方管(20)中方管(40)中方管(80)小外方内圆管(20)小外方内圆管(40)G轮驱动轮胎驱动轮毂皮带轮导向轮组件滑轮2轮组合体H皮带、绳皮带丝线9常见传动方式的搭建方法1)齿轮传动——齿轮与齿轮齿轮比20:20齿轮比28:28齿轮比12:28齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种机械传动，它通过轮子表面的牙齿相互啮合来传递空间任意两轴间的运动和动力，以及用来改变运动的形式

4、和速度。齿轮比52:1210常见传动方式的搭建方法1)齿轮传动——齿轮与齿轮小齿轮带大齿轮，转速变慢、扭矩变大大齿轮带小齿轮，转速变快、扭矩变小齿轮传动中速度、扭矩的关系11(3)常见传动方式的搭建方法2)齿轮传动——齿轮与齿条图：自动门项目中的走轮系统的结构齿条在机械上属于半径无限大的齿轮，齿轮齿条传动严格意义上属于齿轮传动的一种特殊形式，涉及直线运动与圆周运动的相互转换。12(3)常见传动方式的搭建方法3)齿轮传动——涡轮蜗杆蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间交错轴间的运动和动力，两轴间的交错角度为90度，其中蜗杆主动、蜗轮从动。蜗杆涡轮涡轮蜗杆传动

5、13(3)常见传动方式的搭建方法4)带传动带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。带传动是由主动带轮、从动带轮和传动带组成，是利用环状的传动带紧箍两个带轮，在传动带与带轮之间产生摩擦力，将主动带轮的运动和动力传递给从动轮。带传动皮带皮带轮14(3)常见传动方式的搭建方法5)螺旋传动螺旋传动是由螺杆和旋合螺母组成的机械传动，主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。在能力源创新课程套件中丝杠是螺旋传动的典型代表，在3轴数控加工中心中有应用。螺旋传动采用丝

6、杠实现的螺旋传动15(3)常见传动方式的搭建方法(6)滑轮传动在不宜使用带传动和齿轮传动，而两轴平行，且距离较远、功率较大、平动传动比较准确的场合多用链传动。链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成，是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。在能力源创新课程套件中，链传动用滑轮和棉线模拟。16（4）电气组件——自动化的基础A模拟量传感器光敏传感器温度传感器B数字量传感器磁铁磁敏开关旋转计数器触碰开关C可调输出型执行器电机电磁铁D数字输出型执行器白灯红灯黄灯绿灯蓝灯E连接导线电机线17电气组件

7、的搭建方法1）传感器的连接磁敏传感器的连接（1）磁敏传感器的连接（2）灯与触碰开关的连接磁铁的连接18电气组件的搭建方法2）电机的连接方法1.电机与平板的连接2.电机与立方体的连接19电气组件的搭建方法3）电机减速箱的搭建方法一：电机与5:1减速箱的连接方法二：电机与4组12:28齿轮组合的连接电机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大。为了增加电机的扭矩，我们常常需要给电机增加减速箱，降低电机转速以提高它的扭矩。20二、认识PoweronCon控制器能力源创新课程套件的控制器包含12路I/

8、O接口，4路直流电机接口，12路I/O接口支持A/D