2016春北交《自动控制理论》在线作业二.doc

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1、北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。.等M圆图.系统图.伯德图.结构图正确答案：2.闭环控制系统又称为（）。.反馈系统.前馈系统.串联系统.并联系统正确答案：3.频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。.线性.正弦.余弦.正切正确答案：4.在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。.采样器.保持器.传输器.接收器正确答案：5.积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。.幅频特性的斜率.最小幅值.相位变化率.穿越频率正确

2、答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多选题（共5道试题，共15分。）1.降低稳态误差所采取的措施有。（）.增大开环增益.增加前向通道中积分环节数.采用复合控制.采用综合控制正确答案：2.结构图的基本组成形式有。（）.串联连接.并联连接.反馈连接.混联连接正确答案：3.典型时间响应包括以下几种（）。.单位阶跃响应.单位斜坡响应.单位脉冲响应.单位综合响应正确答案：4.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）.串联校正.反馈校正.前置校正.干扰补偿正确答案：5.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。.比例环节.积分环节.微分

3、环节.惯性环节正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25道试题，共75分。）1.劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）.错误.正确正确答案：2.采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）.错误.正确正确答案：3.若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）.错误.正确正确答案：4.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）.错误.正确正确答案：5.滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）.错误.正确正确答案：6.绝大多

4、数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（）.错误.正确正确答案：7.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）.错误.正确正确答案：8.两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（）.错误.正确正确答案：9.离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）.错误.正确正确答案：10.动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）.错误.正确正确答案：11.传递函数分子多项

5、式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（）.错误.正确正确答案：12.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（）.错误.正确正确答案：13.按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）.错误.正确正确答案：14.动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）.错误.正确正确答案：15.串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）.错误.正确正确答案：16.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）.错误.正确

6、正确答案：17.根轨迹对称于实轴。（）.错误.正确正确答案：18.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）.错误.正确正确答案：19.反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）.错误.正确正确答案：20.传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）.错误.正确正确答案：21.输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）.错误.正确正确答案：22.系统结构不稳定，主要是由于闭

7、环特征方程的缺项造成的。（）.错误.正确正确答案：23.控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（）.错误.正确正确答案：24.稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）.错误.正确正确答案：25.一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）.错误.正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。.幅频特性的斜率.最小幅值.相位变化率.穿越频率正确答案：2.闭环控制

8、系统又称为（）。.反馈系统.前馈系统.串联系统.并联系统正确答案：3.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。.相位.角度.幅值.增益正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。.等M圆图.系统图.伯德图.结构图