18春北交《自动控制理论》在线作业二

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业二1、B2、A3、A4、A5、A一、单选题共5题，10分1、频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。A线性B正弦C余弦D正切正确答案是：B2、以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A3、超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。A相位B角度C幅值D增益正确答案是：A4、闭环控制系统又称为（）。A反馈系统B前馈系统C串联系统D并联系统正确答案是：A5、单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。A1B2C3D4正

2、确答案是：A二、多选题共5题，15分1、以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD2、降低稳态误差所采取的措施有。（）A增大开环增益B增加前向通道中积分环节数C采用复合控制D采用综合控制正确答案是：ABC3、典型时间响应包括以下几种（）。A单位阶跃响应B单位斜坡响应C单位脉冲响应D单位综合响应正确答案是：ABC4、校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）A串联校正B反馈校正C前置校正D干扰补偿正确答案是：ABCD5、结构图的基本组成形式有。（）A串联连接B并联连接C反馈连接D混联连接正确答案是：ABC三、判断题共

3、25题，75分1、根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）A错误B正确正确答案是：B2、动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）A错误B正确正确答案是：B3、rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）A错误B正确正确答案是：B4、系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）A错误B正确正确答案是：B5、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）A错误B正确正确答案是：B6、反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）A错误B正确正确答案是：B7、传递

4、函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（）A错误B正确正确答案是：B8、时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（）A错误B正确正确答案是：B9、串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）A错误B正确正确答案是：B10、传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（）A错误B正确正确答案是：B11、传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）A错误B正确正确答案是：B12、闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）A错误B正确正确答案是：B

5、13、绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（）A错误B正确正确答案是：B14、劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）A错误B正确正确答案是：B15、在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）A错误B正确正确答案是：A16、系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）A错误B正确正确答案是：B17、根轨迹对称于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B18、图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）A错误B正确正确答案是：B19、描述函数法

6、不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）A错误B正确正确答案是：B20、根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）A错误B正确正确答案是：B21、滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B22、三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）A错误B正确正确答案是：B23、反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（）A错误B正确正确答案是：B24、控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的

7、时间。（）A错误B正确正确答案是：A25、可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（）A错误B正确正确答案是：B