华中数控宏程序.doc

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1、《华中数控宏程序》47/52目录序1一.什么是宏程序?1二.用宏程编程有什么好处?1一.宏变量及宏常量11.宏变量12.局部变量23.全局变量24.系统变量35.常量3二.运算符与表达式31.算术运算符32.条件运算符33.逻辑运算符34.函数45.表达式与括号46.运算符的优先级47.赋值号=48.注释4三.程序流程控制51.条件分支IF52.条件循环WHILE6四.子程序及参数递传71.普通子程序72.宏子程序73.全局变量传参数74.局部变量传参数85.系列零件加工96.高级参考10五.宏编程实例121.数车编程12(1)函数曲线加工通用宏程序12(2)抛物线车削11

2、2(3)抛物线车削212(4)抛物线车削313(5)抛物线车削413(6)抛物线车削5(G71与宏程序)14(7)抛物线车削614(8)正弦线车削15(9)抛物线与椭圆车削15(10)椭圆粗、精车削16(11)用子程序完成粗、精加工16(12)变螺距螺纹182.数铣编程1847/52(1)直线段逼近整园的宏程序18(2)螺旋线走刀19(3)来回铣削的方法19(4)铣平面20(5)铣斜面20(6)铣半圆柱21(7)铣半球22(8)多次旋转的宏编程23(9)切圆台与斜方台24(10)铣椭圆24(11)铣孔25(12)倒圆角加工25(14)抛物斜边岛屿加工27(15)凹球曲面加工

3、28(16)螺纹镗刀铣螺纹29(17)圆柱30(18)直斜边岛屿加工30(19)圆弧斜边岛屿加工31(20)椭球面加工的宏程序实例31(21)自定义G指令32附件321.华中数控指令一览322.固定循环指令的宏程序实现32G7332G7433G7634G8135G8236G8337G8438G8539G8640G8741G8842G89442.华中数控系统系统变量一览45(1)子程序嵌套局部变量45(2)刀具相关系统变量45(3)坐标相关系统变量:45(4)参考点相关系统变量45(5)系统状态变量463.数学知识4647/52序一.什么是宏程序?什么是数控加工宏程序?简单地

4、说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01X[3+5];有表达式3+5(2)G00X4F[#1];有变量#1(3)G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF#3GE9;有选择执行命令……ENDIF(2)WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令……ENDW二.用宏程编程有什么好处?1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的

5、系列零件加工;3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一.宏变量及宏常量1.宏变量先看一段简单的程序:G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,……。变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号……,变量的使用,

6、给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前,变量必需带有正确的值。如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如:#2=347/52G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同M9

7、92.局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序(在同一个程序号内)。如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也可以不同。例47/52%100N10#3=30;主程序中#3为30M98P101;进入子程序后#3不受影响#4=#3;#3仍为30,所以#4=30M30%101#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0#3=18;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3M993.全局变量编号#50~#199的变量是全

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