振动和振动测试的基础知识.ppt

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1、振动和振动测试的基础知识振幅A(Amplitude)偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。频率f(Frequency)描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz)或次/分(c/min)。周期T=1/f为每振动一次所需的时间，单位为秒。圆频率=2f为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒初相角(Initialphase)描述振动在起始瞬间的状态。简谐振动的三要素振动位移、速度、加速度之间的关系振动位移速度)加速度位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。三者的幅值相应为A、A、A2。相位关系：加速度领先速度90º;速

2、度领先位移90º。xvaxva振动的时域波形名称波形若干幅值参数的定义瞬时值振动的任一瞬时的数值。峰值振动离平衡位置的最大偏离。平均绝对值均值(Meanvalue)又称平均值或直流分量。有效值xpx=x(t)正峰值负峰值平均绝对值有效值平均值峰峰值各幅值参数是常数，彼此间有确定关系峰值xp=A;峰峰值xp-p=2A平均绝对值xav=0.637A有效值xrms=0.707A平均值简谐振动的幅值参数复杂振动的幅值参数各幅值参数随时间变化，彼此间无明确定关系正峰值负峰值峰峰值xrms常用的幅值参数及其单位位移峰

3、峰值。单位为微米（m）速度有效值。单位为毫米/秒（mm/s）加速度峰值。单位为米/秒平方（m/s2）振动信号的频率分析把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。各种振动的频谱图名称波形频谱时间域频率域FFTIFFT系统对激励的响应自激振动(机械)系统单自由度多自由度强迫振动自由振动反馈机制持续激励初始激励恒定能源激励响应单自由度

4、振动系统确定系统运动所需的独立坐标数称为系统的自由度多自由度振动系统图中数字为系统的自由度数53226单自由度系统的自由振动系统在没有激励下，由初始条件引起的振动，称为自由振动。初始位移初始速度a—无阻尼b—小阻尼c—临界阻尼d—大阻尼单自由度系统的自由振动自由振动的频率等于系统的固有频率。振幅大小决定于初始条件（初始位移和初始速度）。系统的阻尼大，振幅衰减快；阻尼小，振幅衰减慢。阻尼系数=1称为临界阻尼。由自由振动确定固有频率和阻尼系统有多个固有频率。从小到大，称为第1阶、第2阶等等。每个频率有一对应的

5、振型和阻尼值。同一阶的固有频率、振型和阻尼值一起，称为模态。两自由度系统的模态举例第二阶模态第一阶模态系统的自由振动为各阶自由振动的叠加。振动一般不再是简谐的。各阶自由振动所占成分的大小，决定于初始条件。各阶自由振动衰减的快慢，决定于该阶的阻尼。阻尼大，衰减快；阻尼小，衰减慢。在衰减过程中，各阶的振型保持不变，即节点位置不变。多自由度系统的自由振动单自由度系统的强迫振动振动的频率等于激励的频率。振幅大小与激励的大小成正比。激励频率接近固有频率时，发生共振现象。阻尼小，共振峰高；阻尼大，共振峰低。位相上说，振

6、动落后于激励。振幅和位相随激励频率而变化，变化规律用系统的幅频特性和相频特性来表示。单自由度系统的强迫振动幅频特性相频特性激励频率激励频率响应幅值响应位相由强迫振动确定固有频率和阻尼振动的频率等于外激励的频率。振型为各阶振型的叠加。各阶振型所占的比例，决定于外激励的频率和作用点位置。激励频率接近某阶固有频率时，该阶振型增大而占主导地位，是为该阶共振状态。共振峰大小决定于该阶阻尼值和激励的位置。作用在某阶节点上的激励力，不能激起该阶振动。多自由度系统的强迫振动磁带记录仪频谱分析仪打印机存储设备绘图仪测量电路基

7、频检测仪记录仪数据采集和分析系统汽轮机齿轮增速箱压缩机涡流传感器速度传感器加速度传感器键相传感器旋转机械振动测量框图磁电速度传感器接收形式：惯性式变换形式：磁电效应典型频率范围：10Hz~1000Hz典型线性范围：0~2mm典型灵敏度：20mV/mm/s测量非转动部件的绝对振动的速度。不适于测量瞬态振动和很快的变速过程。输出阻抗低，抗干扰力强。传感器质量较大，对小型对象有影响。在传感器固有频率附近有较大的相移。压电加速度传感器接收形式：惯性式变换形式：压电效应典型频率范围：0.2Hz~10kH

8、z线性范围和灵敏度随各种不同型号可在很大范围内变化。测量非转动部件的绝对振动的加速度。适应高频振动和瞬态振动的测量。传感器质量小，可测很高振级。现场测量要注意电磁场、声场和接地回路的干扰。压电加速度传感器的典型结构晶体片晶体片质量块预紧环出线口底座出线口三角剪切型中心压缩型预压簧片三角柱涡流位移传感器不接触测量，特别适合测量转轴和其他小型对象的相对位移。有零频率响应，可测静态位移和轴承油膜厚度。灵敏度与被测对象的