无线测距模块方案.pdf

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1、1：测距基站测距原理TOF测量：所谓TOF，就是飞行时间，飞行时间乘以光速就是两个基点之间的距离。测距过程如下如所示。2：设备介绍1设备参数产品名称无线测距接收机（HXZK-CJ）品牌华星智控相关规范802.15.4a/802.1.4a输入电压DC12~24V瞬时功耗<2W测距刷新率0.5~50Hz（可调）工作频段3.25GHz~6.75GHz110Kbps物理速率850Kbps6.8Mbps输出功率(25℃)-21dBm/MHz2信道频宽500MHz天线增益外置1.5dBiUWB工作模式主机站/从基站UWB有效距离4

2、00米测距精度10厘米（1万次标准差）配置方式CLI工作电压/电路250V@10A响应时间最快1秒尺寸(毫米)122×106×35mm重量(克)308克存储温度-40ºCto90ºC工作温度40℃~85℃工作湿度0%～90%无凝结存储湿度0%～90%无凝结RoHs兼容设备默认参数项目默认值工作信道2信道中心频点4GHz频宽500MHz速率6.8Mbps工作频率5HzPANIDDeca波特率115200bps数据位数8停止位1校验位无33：相关命令说明SecureCRT软件设置设置内容指令备注重启Reboot设置参与测距

3、的基站IDAnchorListSet[index][anchor_id]指定主基站和哪些从站测距测距模式设置system_type(1TDOA,2TOF)主从站模式设置命令operator_mode(1TAG,2ANCHOR)TAG是从站模式ANCHOR是主站模式测距频率设置sleep_time(0-500ms)Time=1000/频率天线延迟设置antenna_delay(0-65535)44：应用案例1对1测距应用说明，如下图所示1对1测距可以用于测量两个物体之间的实时距离，数据传输可以通过有线或者无线的模式传输。

4、测距的时候保证AB之间需要没有遮挡互相能看得见彼此，AB之间最远测距距离大于400米。51对多测距模式说明：1对多模式可以实现1个模块对多个模块的测距，输出多个距离信息。1Hz的测距频率下最多可支持1对200个测距基站实时测距。典型应用案例用于天车定位6