机电传动控制.ppt

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1、机电传动控制主讲：张磊上课班级：08机制、08机械1、2、单绪论性质：机械制造专业的一门专业课内容：介绍机床电气控制系统的结构组成、工作原理、线路设计和应用的基础理论和基本知识：1）继电器——接触器控制系统（18）；2）PLC（24）。绪论4)初步掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、编程特点和方法。1)熟悉机床常用电器的结构、工作原理及用途，并能正确选用；2)熟悉机床控制电路的基本环节，初步具有对不太复杂的机床控制电路改造和设计能力；3)了解电动机调速的基本概念和性能指标；要求：绪论学习基础：微机原理、电工电子学、液压传动

2、、金属切削机床概论成绩评定：平时成绩（考勤+作业）30%、期末考试成绩70%。（期中）第1章常用低压电器常用低压电器概述1.常用低压电器概述现代机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成。当原动机为电动机时，为满足加工工艺要求，常把能使电动机完成起动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作的部分称为电气自动控制（机电传动控制）。1.常用低压电器电气控制发展历程1、继电——接触器控制系统：主要是由一些继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，实现对系统的控制。优点是结构简单、维护方便、抗干扰强、价格低，因此广泛应用于各类机

3、床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制形式之一。1.常用低压电器电气控制发展历程1.常用低压电器电气控制发展历程2、顺序控制器继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置。继电—接触器控制器只适用于简单的程序控制过程。实际生产工艺和流程又是经常变化的。顺序控制器能够根据生产的需要改变控制程序，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。1.常用低压电器电气控制发展历程1.常用低压电器电气控制发展历程1.常用低压电器电气控制发展历程3、可编程序控制器顺序控

4、制器装置体积大，功能也受到一定限制。在70年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生了新型工业控制器——可编程序控制器。PLC:兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点由CPU、大规模集成电路、电子开关、功率输出器件等组成的专用微型电子计算机。1.常用低压电器电气控制发展历程1.常用低压电器电器能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件及设备。电器的控制作用就是手动或自动地接通、断开电路。“通”称为“开”，“断”也称为关。因此，“开”和“关”是电器最基本、

5、最典型的功能。1.常用低压电器2）低压电器用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为1200V以下、直流额定电压为1500V及以下电路的电器。1、按工作电压等级分1）高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。电器的分类1.常用低压电器2、按动作原理分1）手动电器人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。2）自动电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、继电器、电磁阀等。电器的分类1.常用低压电器3、按用途分1）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器2）配电电器：用于电能的输送和分配的电器3）主

6、令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器4）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器5）执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器电器的分类1.常用低压电器接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。具有失压保护作用。接触器1.常用低压电器接触器结构和工作原理1.常用低压电器一、电磁机构接触器结构和工作原理电磁机构由吸引线圈、静铁心和动铁心（衔铁）组成。电磁机构有两种常用的结构形式：a直动式B拍动式1.常用低压电器二、触点系统接触器结构和工作原理用来接通或断开电路的。触头按其控制的电路可分为：主

7、触头、辅助触头。主触头用于接通主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。1.常用低压电器二、触点系统接触器结构和工作原理触头按其原始状态可分为：常开触头、常闭触头。常开触头：原始状态时（即线圈未通电）断开，通电后闭合的触头。常闭触头：原始状态时（即线圈未通电）闭合，通电后断开的触头。触头动作指：常开闭合；常闭断开。触头复位指：回复到原始状态。1.常用低压电器三、灭弧装置动静触头在分断过程中，由于瞬间的电荷密度极高，导致动、静触头间形成大量炽热的电荷流，即电弧。接触器结构和工作原理1.常用低压电器三、灭弧

8、装置磁吹灭弧接触器结构和工作原理栅片灭弧1.常用低压电器交流接触器：交变电流变生交变磁通，将在铁心中产生磁滞损耗和涡流，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，