机电传动控制课件.ppt

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1、机电传动控制第一章绪论第一节机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展成组拖动第一节机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展单电机拖动第一节机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展多电机拖动第一节机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展交直流变速（先有直流后有交流）第一节机电传动及其控制系统的发展概况瑞士IBAG公司电主轴结构第一节机电传动及其控制系统的发展概况二、机电传动控制系统的发展1．继电接触器控制20世纪20~30年代2．顺序控制60年代3．PLC控制60年代末

2、4．数控机床NC5．计算机数控CNC6．加工中心MC（带自动换刀装置的数控机床）7．自适应数控机床AC8．柔性制造系统FMS9．计算机集成制造系统CIMS第二节机电一体化技术一、机电一体化（Mechatronics）技术基本概念“机电一体化是指在机构的主动能、动力功能、信息处理功能和可控制功能上引入电子技术，并将机械装置和电子设备以软件等有机结合而构成系统的总称。”第二节机电一体化技术二、机电一体化技术的关键技术自动控制技术检测传感技术信息技术伺服驱动精密机械技术接口技术第二节机电一体化技术三、机电

3、一体化技术的发展前景性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展；层次上：则向系统化、复合集成化的方向发展第二章继电器接触器基本控制电路第一节常用低压电器交流电1200V以下直流电1500以下分类：1按在电路中所处的地位和作用2按动作方式的不同3按有无触点分等电力拖动控制系统可以分成两大部分：1用于接通和断开电动机的主电路，由电动机及其相关电器元件(如电器主触头)等组成，允许通过较强的电流；2控制电路，只能通过较弱的电流，一般由电器线圈及其辅助触头、

4、按钮、行程开关等组成第一节常用低压电器一、接触器作用：在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器，主要控制对象为交直流电动机，也可用于电焊机、电热设备、照明设备等其他负载的控制。具有大容量的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以根据故障检测信号，迅速可靠地切断电源，并有欠(零)电压保护功能。第一节常用低压电器接触器第一节常用低压电器构造常开、常闭触点在动作时都行动，但一般先“断开”后“闭合”第一节常用低压电器常闭触点接触器原理示意图常开触点线圈电源第一节常用低压

5、电器第一节常用低压电器交流接触器交流接触器的主触头用于接通和分断交流主电路，当交变磁通穿过铁心时，特产生涡流和隘滞损耗．使铁心发热。为了减少因涡流和磁滞损耗造成的能量损失，铁心用硅钢片冲制后叠铆而成。为了便于散热，线圈在骨架上绕成扁而厚的圆筒形状，并与铁心隔离。交流接触器的线团匝数较少，故电阻小，当线圈通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到工作电流的10。15倍。如果衔铁被卡住而不能吸合，或频繁动作，线圈将有可能被烧毁。所以，对于要求频繁启停的控制系统不宜采用交流接触器。第一节常用低压电器第一节常用低

6、压电器直流接触器直流接触器的主触头用来通断直流主电路。和交流接触器不向，直流接触器的铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，放不会发热。为了便于加工，铁心用整块电工软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和铁心直接接触。由于直流接触器的线圈卞通以直流电，故没有较大的启动电流冲击，铁心和衔铁也44会因电源频率的变化而产生猛烈的撞击，因此直流接触器的寿命比交流接触器长，适用于可靠性要求高或要求频繁动作的场合。第一节常用低压电器第一节常用低压电器图形符号可横画、可竖画，主电

7、路竖画，一般“上开下闭（横画）、左开右闭（竖画）”第一节常用低压电器二、继电器作用：继电器广泛应用于自动控制系统中，起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。分类：按输入信号可分为电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等；按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器和热继电器等，其中电磁式继电器应用最为广泛。第一节常用低压电器（一）电磁式继电器分类：电压继电器（根据电压信号动作）：过电压式大于（1.05~1.2URT）时动作欠电压式小于（0.

8、2~0.3URT）时动作第一节常用低压电器过/欠电压继电器第一节常用低压电器（一）电磁式继电器分类：中间继电器：本质上是一种电压继电器，作用①信号放大。②扩展触头数目，增加控制回路数。第一节常用低压电器中间继电器第一节常用低压电器（一）电磁式继电器分类：电流继电器（根据电流信号动作）：过电流式欠电流式第一节常用低压电器电流继电器（根据电流信号动作）：第一节常用低压电器图形符号：中间继电器的文字符号为K或KM，电压继电器和电流继电器的文字符号分别为KV和KA。第一节常用