期末自控总复习1.doc

《期末自控总复习1.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、一、在所给的四种选择中，选择你认为最合适的一个答案，在标号前画上“√”。(1)单位负反馈系统的开环传递函数(K,T均为正数)，系统的频带宽度为a)b)0.707Kc)d)(2)若定义误差为，则题一(2)图所示系统的型别a)为0型b)I型c)取决于B,Kd)取决于rRC题一(2)图—K>0B>0(3)若E(s)的拉氏反变换式为e(t)，已知(A是常数)，则极限a)等于一个常数b)一定等于Ac)不一定存在d)不存在(4)若闭环系统稳定，那说明该系统的a)反馈一定是负反馈b)开环传递函数没有不稳定环节c)型别小于2d)闭环特征方程式的系数全不为零(5)单位负反馈系统，其开环传递函数

2、为,闭环系统的阶跃响应a)等幅振荡b)单调发散c)振荡发散d)振荡收敛二、系统的结构图如题二图所示：试求系统的传递函数C(s)/R(s)。(在解题时必须明确指出各回路和各前向通路)题二图三、系统结构图如题三图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量σ%=16.3%，调节时间ts=1.75秒(5%误差带)，试选择参数K1,K2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。E(s)C(s)R(s)题三图四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为按步骤作K>0时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比x=0.5时的K值。五、单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，设G

3、(s)无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如题五图所示(wc为己知值),试写出开环传递函数G(s)的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。题五图wc-60-20L(db)六、单位负反馈系统的开环传递函数为这里K大于零。试用Nyquist判据讨论闭环系统的稳定性。(要求作出Nyquist曲线。）