四杆机构补充例题[精编].doc

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1、如题图所示，对于一偏覺曲柄滑块机构，巳知曲柄长为「连杆扶为b偏距为e,1）步曲插％斥劫件机构传劫角的表达式；说明曲精「连杆1和僞距e对传动角的彩喰；2）说朗出现最小传动角时的机构住置；3）若令e=0（即对心式曲柄滑块机构儿其传动角农傅处最大？傅处最小？幷比较其行《lH的变化情况.r=ZC5ACOST=CSA+DfJ/BC即COSy=（ySina+ej/£①从上戎可知，rf,ef谢可後传动角丫J;使丫t。2）从上戎可知，录小传动角出现右MB杆垂直于导珞时•（即a=90°时）3）e=0^9录心传动角丫聞还是同

2、上，出现牲人B垂直于导路上对,且丫min=COS_1r/l©最大传动HYmax出现点曲柄人B与导珞萋直对，且丫max=90°Ymax此时行程"增大，且H=2ro题图9-3所示为漩子揺动从动件盘形马轮机构.马轮为一半徑为R的偏心圆盘,BI盍的转动中心扈O点，几何中心AC点，0轮转向如图所示.试农图上作岀从动件的初始住JL并堆.禹上标出国示住置对凸轮轉过的转角0和从动件摆过的摆角“・所示.从动件的摆角/如图所示.