EMT变速器试验台惯量电模拟方法研究.pdf

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1、汽车实用技术2017年第4期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017N0．410．16638／j．cnki．1671—7988．2017．04．028EMT变速器试验台惯量电模拟方法研究袁守利，周君怡，武冬梅，郭迪(武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉430070)摘要：为了克服变速器试验台上机械式惯量模拟的不足，文章采用永磁同步电机代替飞轮盘的惯量模拟方式。在对电驱动自动变速器(EMT)输出轴受力分析的基础上，提出控制负

2、载电机转速达到期望值的实现方法。基于MATLAB／simuliIlk搭建整车阻力模型和电机控制模型，通过对汽车加速过程的仿真验证了本文提出的惯量电模拟方法是可行的。关键词：EMT变速器试验台；惯量模拟；Simuli九k中图分类号：U467．3文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)04—81一03ResearchoninertiaelectricalemulationfbrEMTtestrigYuanShouli，zhouJunyi，WuDongrllei，GuoDi(HubeiKeyLa

3、boratoryofAdVancedTechnologyforAutomotiVeComponems，HubeiCollaborati、，ehlnoVationCenterforAutomotiveComponentsTechnology’W曲anUniVers酊ofTechnology，HubeiWuharI430070)Abstract：Thisp印eradoptedpemanentmagnetsynchmnousmotortoemulateinertiaforEMTtestriginsteadof

4、n”meel，inordertoovercomeshortagesofmechallicalinertiaemulationmemod．Basedonf研ceanalysisofEMToutputshm，ame廿lodmatcon仃olmotorrev01vingspeedtoreachta略etvaluewasproposed．Thesimulationmodelo～ehicleresistanceandmotorcontrolsystemwasdevelopedbyMATLAB／Simulink，i

5、nertiaelectricale咖1ationmethodint}IispaperwasproVedtobefeasiblethrou曲simulatingVehicleaccelerationprocess．Keywords：EMTtestrig；IneI．tiaemulation；SimulinkCLCNo．：U467．3DocumentCode：AArticleID：1671．7988(2017)04-81一03引言为评价电驱动自动变速器(EMT)的性能，进行台架试验是重要且经济的手段。在汽车加

6、减速时，惯性阻力的大小将影响变速器输出轴转速的变化快慢，而惯量的大小是决定惯性阻力值的重要参数，为模拟实际情况，需要应用惯量模拟的方法将整车惯量折算到试验台上。惯量模拟通常采取加装飞轮组的方法，但这种模拟方法使台架体积庞大，惯量调整不便，需要经常装卸飞轮；同时还存在惯量级差，模拟精度受飞轮数量限制；且对试验过程中检测出的惯量误差无法消除。而惯量电模拟的方法可以有效克服以上缺点，电模拟作者简介：袁守利，就职于武汉理T大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心。方法可以在整个惯量

7、模拟范围内实现惯量的连续调整；能有效简化台架机构，减小台架体积：可以对各种阻力引起的惯量模拟误差进行补偿。本文采用永磁同步电机输出转速控制的方法实现惯量电模拟，并通过MATLAB，SimuliIll(建模仿真，验证惯量电模拟的可行性。1、惯量电模拟理论模型由于变速器输出轴和万向节传动装置、主减速器、差速器、车轮存在机械联接，故汽车变速器实际的换挡过程中，变速器输出轴在大惯性力的作用下转速变化缓慢。汽车在加速、减速时，由汽车惯性而产生的阻碍汽车运动的阻力，直接影响加速性能。惯量电模拟就是在台架中试图用电机

8、来代2017年第4期袁守利等：EMT变速器试验台惯量电模拟方法研究82替大惯性力的作用，以实现变速器输出轴角加速度与真实情2、惯量电模拟的控带0系统况一致，如图1所示。图1负载电机联接图以汽车运行时的变速器输出轴为受力分析对象，记输出转矩为乃，由道路阻力和空气阻力产生的阻力矩为疋，如图2所示：址≮；√3r—_J—hi．．．．．．．j．．．．．．．．．!1．．．．．．．．．．．．．U图2变速器输出轴受力分析则变速器输出轴的动力学模型为：n一乃