微型计算机控制技术试-卷A答案.doc

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1、一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1．A 2.D 3.A4.B 5.B  6.B 7.C 8.C 9.D 10.B二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1.越接近，提高采样频率   2.3FFH，200H，100H3.双三拍                 4.未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5.无                     6.多个背极，该段能否显示7.因为Kp不但与本身有关，而且还和KdKi有关     8.双功能键9.不要求数学模型        10.SPI有三条线，而I2C只有两条 I

2、2C的总线是双向的　三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）1.答：╳，不能           2.答：∨3.答：∨                 4.答：╳，原因是两次采样的变化量△Y太大5.答：∨四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1.答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）

3、转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；（8）断开电阻高，通常达109W以上。2.答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。3.答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先

4、根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。4.答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：（1）图中A/D

5、转换为查询方式（3分）（2）写出图中8255A的地址。（4分）G1    G2A    G2B    C    B    AP2.7 P2.6P2.5  0    P2.4 P2.3  P2.2   P2.1  P2.01    1 1     0      1    1    0       X   X Y6所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）·A/D转换程序（8分）                START：MOV A，#82H              

6、       ；8255初始化   2分MOV DPTR，#0FB00HMOVX @DPTR.，AMOV A，#09H            ；启动A/D      2分MOVX @DPTR.，AMOV DPTR，#0F900HLOOP：MOV DPTR，#0FA00HMOVX A，@DPTR          ；判断转换是否结束 2分ANL A，#01HJZ，LOOPDECDPHMOVX A，@DPTR       ；读A/D转换结果  2分ENDSTART六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）（2）说明图中

7、电机的控制原理（4分）图中，开关K0—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax╳N/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）MAIN：MOV A，#81H                       ；8255初始化   2分MOV DPTR，#8003HMOVX @DPTR.，ALOOP：MOV DPTR，#8002HM

8、OVX A，@DPTR            ；判断是否停止马达 2分ANL A，#02HJZ，STOPSTART：MOV A，#90H