基于ADAMS与AMESim精密气浮平台的减振系统仿真.pdf

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1、2014年8月机床与液压Aug．2014第42卷第16期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．028基于ADAMS与AMESim精密气浮平台的减振系统仿真董秋武，汪宝生(广东伊之密精密机械股份有限公司，广东佛山528306)摘要：精密气浮平台的减振系统对设备自身引起的振动能起到很好的减振作用。利用AMESim和ADAMS各自在不同领域建模仿真上的优势，分别建立气动回路和平台模型，通过AMESim和ADAMS的联合仿真，得出有参考价值的仿真结果。关键词：减

2、振系统；气动回路；联合仿真中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)16—088—3SimulationofPrecisionFloatingPlatformVibrationDampingSystemBasedonADAMSandAMESimSoftwareDONGQiuwu．WANGBaosheng(GuangdongYizumiPrecisionMachineryCo．，Ltd．，FoshanGuangdong528306，China)Abstract：Precisionfloatingplatformvibr

3、ationdampingsystemcanreducethevibrationcausedbythedeviceitself．UsingAMESimandADAMS．thepneumaticcircuitmodelandplatformmodelwererespectivelyestablished．ThroughAMESim＆ADAMSCO—simulation，vMu~lesimulationresultswereobtained．Keywords：Vibrationdampingsystem；Pneumaticcircuit；Co-simulati

4、on在精密机械系统中，振动是降低系统性能的一个测系统设备本身引起的振动频率在6～65HzJ，气重要来源，特别在自动光学检测设备中，非常小的振浮平台可以对这个频段的振动起到很好的抑制作动会导致聚焦不清晰。传统的隔振平台是针对来自用。地面等外部环境振动的隔离，而对台面振动的抑制能1检测装置中减振系统的工作原理力较低。当安装在工作平台上的精密仪器设备成为振隔振平台的工作平台为高密度大理石。大理石源时，则需要设置减振系统对振源进行消振或进行抑工作平台安装在4个气缸上方，4个气缸对称分布在制。大理石工作平台的4个角落。这些气缸在工作状态下AMESim(Advanc

5、edModelingEnvironmentforSim-能够使大理石工作平台平面保持为一个水平面，并且ulationofengineeringsystems)软件是由法国IMAGINE减弱或抵消由工作平台上的仪器设备运动引起的振公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级动。减振系统的气缸上有一个高度控制阀，能够检测建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真出大理石工作平台的水平高度变化，并且根据大理石专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工工作平台的水平高度状态来开启或者闭合。高度控制程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件AD．阀的开启

6、或者闭合可以控制气缸下气腔的压力，使活AMS(AutomaticDynamicofMechanicalSystem)集建塞杆的输出力发生变化，从而使工作平台在自身重模、求解和可视化技术于一体，能有效分析和比较多力、振动力及气缸活塞杆输出力三力合力作用下回到种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真，原来工作平台预设的高度位置。另外，减振系统中还可以有效地对设备的动态过程进行分析，根据交互分有一个缓冲连接子系统。这个缓冲连接子系统可以使析产生的结果来评价设备的性能。为了更加真实地符检测装置停机、减振系统停止工作后通过电磁换向阀合实际情况，理论分析用

7、来检验产生的数值结果。这改变气体流向使气体进入气罐从而减少4个气缸内的种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供压力，使工作平台可以缓慢下降，从而避免气缸突然一定帮助。失压而导致工作平台快速下降引起的冲击，有利于保文中主要针对OrbotechFPI-7000自动光学检测的护工作平台上的被检测物件、检测仪器设备以及工作减振系统进行改进并仿真。对于一般由自动光学检平台自身。减振系统的布局如图1所示。收稿日期：2013—07—24作者简介：董秋武，男，研究方向为液压故障诊断。E—mail：dongqiuwu@21cn．com。第16期董秋武等：基于ADAM

8、S与AMESim精密气浮平台的减振系统仿真‘89·1000mm×1000mm×1