基于ARM和Linux的注塑机上位控制器设计.pdf

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1、2010年第6期工业仪表与自动化装置·23·基于ARM和Linux的注塑机上位控制器设计岑海洪，杨艳娟(华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641)摘要：把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上，以$3C2440为硬件核心芯片，嵌入式Linux为操作系统来构建整个上位控制系统。根据注塑机的实际需要，配置了LCD显示、键盘输入、控制、通信等模块，分析了系统的硬件构造，并重点阐述了Linux系统下各模块驱动程序的开发和基于Qt的人机界面实现。关键词：嵌入式技术；Linux系统；上位机；GUI；Qt中图分类号

2、：TP36文献标志码：A文章编号：1000—0682(2010)06—0023—04DesignofinjectionmoldingmachinecontrollerbasedonARMandLinuxCENHaihong，YANGYanjuan(SchoolMechanical&AutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China)Abstract：Useembeddedtechnologytoindust

3、rialcontrollerdesign．Thewholeuppercontrolsystemisformedby$3C2440whichisusedasthemainchipandembeddedLinuxusedasoperationsystem．Ac—cordingtotheactualneedsofinjectionmoldingmachine，configuretheLCDdisplay，keyboardinput，control，communicationsmoduleandSOon．Analy

4、sethesystemShardwarestructure，and~cusesonhowtoimplementthedriverofeachmoduleunderLinuxsystemaswellastherealizationofhuman——machineinterface．Keywords：embeddedtechnology；Linuxsystem；upper—computer；GUI；Qt0~l--g进行了必要描述。1系统总体结构随着半导体技术的飞速发展，嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网

5、络通信、工业控制等根据注塑机的具体要求，系统的硬件结构主要各个领域。三星公司的$3C2440是一款基于ARM9包括中央处理器$3C2440，7寸LCD显示器，SD卡体系结构的32位RISC嵌入式微处理器，是目前嵌存储器，外扩64键键盘和下位机控制器的通信接入式领域的主流芯片，其内部资源十分丰富，所集成口，此外为方便控制器的功能升级及系统维护，预留的接口能使其方便的运用于各种场合。嵌入式了网口、CAN接口和USB接口。系统总体结构如图Linux操作系统以其开放的源代码、内核稳定、功能1所示强大、可裁减等优点而

6、成为当今流行的操作系统之一。系统采用$3C2440和嵌入式Linux操作系统作为硬、软件核心，以丁业注塑机控制器为应用对象，重点研究了注塑机上位控制器各功能模块在嵌入式Linux平台下的软件开发，并对所涉及到的硬件资源l总体硬件框图收稿日期：2010-06—04基金项目：国家自然科学基金项目(60801034)2功能模块的实现作者简介：岑海洪(1984)，男，广东省广宁县人，华南理T大学机械与汽车工程学院机械电子工程硕士，研究方向为嵌入式系统开2·1嵌入式Linux的安装发。要使Linux操作系统在ARM平

7、台上运行起来，·24·工业仪表与自动化装置2010年第6期key．read=zlg7290read，要完成以下步骤：烧写bootloader，烧写Linux内核镜一—像文件，烧写文件系统。该系统使用的bootloader为．poll=zlg7290keypoll，一—韩国Mizi公司所歼发的vivi引导程序。bootloader}；运行的任务是将内核映像文件从NANDflash中读整个驱动程序的入口为～init$3C2440一zlg7290～到RAM，然后跳转到内核的入口点去运行。Linuxinit()，在

8、此函数当中通过系统函数register—chrdev镜像文件是对Linux源代码进行裁剪、定制然后经()和devfs—mk—edev()完成设备文件名的注册和设过交叉编译得到的文件，系统使用的是2．6．13版本备节点的创建。中断处理函数为该驱动程序的主体的内核。为得到适合实际需要的Linux内核，可以部分，它在open()函数中通过调用系统函数request进入到Linux的源代码目录下，运行makemenu来进