基于Matlab∕Simulink的车用磁流变液制动器设计与仿真.pdf

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6、村村动力m；如果辅助“车轮滚动阱动状盎转■．还可“嚼恋喃庙路Ⅲ跗若最数的变化实时鲻H制动力矩．选捌较体统^Bs更精确的*拖托蚀来．H耐MRF制动器m机槭11程自Ⅸ疗健身方ⅫE％打丽*他的府Ⅲ．1^l拜乍辆制动器斤Ⅻ的研究尚处r起步阶段奉j设计的"轮式Ml讲制动器是款川T小型汽车的轮内制动器．从功能Pnf“代特传统的缺J

7、三机饭式制功器与^Bs、EBD∞整☆．霉现底盘#■日m-201扯”—丝镕i∞n：T¨■(1％3)．*

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10、^t№■∞■#m∞$In目lAH蛐"一tdMRFbr出∞嘲nMy一旗撼。·制造业信息化·见图l(a)，电磁离合器摩擦副3处于常开、摩擦副7处于常闭状态，主动盘1与轮毂刚性连接，叶轮20与离合器从动盘8同轴转动。正常行驶时，离合器主动盘1随车轮一体转动，制动器整体、中间盘6和离合器从动盘与转向节保持静止状态；制动时，摩擦副3通电吸合，摩擦副7同时分离，于是制动器壳体22在导向轴4带动下随车轮转动，与静止的叶轮产生相对运动，同时制动器内MRF在磁场的激励下发生磁流变效应。产生阻碍壳体与叶轮相对转动的可控制动力矩，车轮因而受到制动。在驱动车轮上，见图l(b)，电磁离合器摩擦副1

11、0处于常闭、摩擦副14处于常开状态，电磁离合器主动盘16采用过盈花键联接周定在桥壳上。正常行驶时．驱动半轴带动制动器整体和中间盘ll与车轮一体转动。制动器叶轮25与壳体27相对静止：制动时，摩擦副14通电吸合，摩擦副10同时分离，于是制动器壳体27与电磁离合器主动盘16联接，与叶轮产生相对运动．同时控制磁流变液的流变效应．产生可控制动力矩。1．2叶轮式MRF制动器的力矩模型磁流变器件一般有以下几种工作模式四：流动模式、剪切模式、挤压模式及混合模式：本文设计的车用叶轮式MRF制动器基于剪切与流动的混合模式。为描述方便，将叶轮结构