基于人-车-环境的汽车主动安全技术综述.pdf

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1、第54卷第9期V01．54No．9农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2016年9月September2016doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2016．09．012基于人一车一环境的汽车主动安全技术综述许利峰，李栋(710064陕西省西安市长安大学汽车学院)【摘要】汽车主动安全技术可以对车辆运动状态进行实时监测并在妊要时进行干涉或预警，预防事故的发生。对汽车主动安全技术发展现状进行了初步探讨。并从人一车一环境闭环控制系统的角度对汽车主动安全技

2、术构成进行了说明．同时对汽车主动安全技术的发展趋势进行了分析。[关量词】主动安全；技术构成；发展趋势【中图分类号]U461．91[文献标志码】A【文章编号】1673-3142(2016)09-0049--04AnOverviewofVehicleActiveSafetyTechnologyBasedonHuman-Vehicle-EnvironmentXuLifeng，LiDang(Chang'anUniversity，Xi"anCity，ShaanxiProvince710064，China)[Abstract】Vehicle

3、activesafetysystemscanmonitorthemovementstatusofvehicleandinterveneoralertdriverifnecessaryinordertoavoidaccidents．Preliminarydiscussiononcurrentsituationoftheautomotivesafetytechnologiesdevelopmenthasbeencarriedon．Patternsofactivesafetytechnologiesareintroducedbased

4、onthedriver-vehicle-environmentcontrolloopandthetrendofpassiveandactivesafetyintegrationispresentedbriefly．[Keywords】activesafety；patterns；trend0引言汽车在人们的生产和生活中得到广泛应用的同时，道路交通安全形势也愈加严峻，造成道路交通事故频发。据统计，每年有120万人死于交通事故，2千万一5千万人受伤，总损失占GDP的l％～2％。为此，对于驾驶人辅助系统等主动安全技术的研发。减少驾驶员的

5、误判机率预防交通事故的发生具有深远的现实意义。1汽车主动安全技术的发展现状20世纪80年代前。汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测。并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义。开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性，其中制动防抱死装置(ABS)有效抑制制动抱死导致的跑偏与侧滑事故，保证了汽车的制动安全性。ABS在20世纪90年代广泛普及，随后迎来了电子制动系统(EBS)、制动辅助系统(BAS)及驱动防滑系统(ASR)等相关主动安全系统，多种安全系统集成化趋势初

6、现。收稿日期：2016-03—19修回日期：2016--03—28随着电子技术、通信技术和传感技术的广泛应用．汽车安全技术迎来日新月异的发展局面。1986年。奔驰汽车公司发起，联合欧洲的14家汽车制造厂、70多家零部件企业和120个大学制定普罗米修斯(Prometheus)计划，在驾驶员、车辆、驾驶和交通环境及运输系统间建立必要的联烈¨。从而实现车辆智能化。ASV计划是日本运输省在1991年为了防止重大交通事故的发生。成立由汽车产业界和学界组成的先进安全车推进检讨会，开始了先进安全车ASV(AdvancedSafetyVehic

7、le)的研究计划，为智能交通系统ITS(IntelligentTraf-ticSystem)的汽车做准备[2]。2主动安全技术的构成驾驶员驾车的过程是人、车和环境之间信息交流的过程，构成人一车一环境信息流的闭环系统。车辆性能的完善取决于闭环系统中三者相互作用的协调与各自特性的最佳匹配p]。对于三者的研究成为主动安全技术的主要内容。具体分为底盘控制系统、驾驶人辅助系统和基于车联网的通讯系统等。图l为主动安全系统与闭环系统关系示意图。50农业装备与车辆工程2016矩剖主动安全系统恕二$环境(删)车辆8——刮驾驶人l图1主动安全系统与

8、人一车一环境闭环系统关系示纛图Fig．1Vehicleactivesafetysystemsindriver-vehicle--environmentcontrolloop2．1底盘控制系统汽车底盘使汽车按照驾驶人的意图作加速、减速和转向运动。汽车底盘控制的原理