基于宏程序变量转换的柔性加工技术.pdf

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1、2012年11月机床与液压Nov．2012第40卷第22期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．043基于宏程序变量转换的柔性加工技术徐天奇(江汉大学物理与信息工程学院控制科学与工程系，湖北武汉430056)摘要：对基于三菱C70数控系统的柔性加工系统进行了研究开发。将触摸屏技术、PLC程序开发，数控加工程序结合在一起。以数控宏程序为核心，开发了能够适用于不同规格加工对象的柔性加工系统。使用结果表明该加工系统具有实用价值。关键词：C70数控系统；宏程序；变量转换；柔

2、性加工中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)22—125—31专用连杆加工机床的工作要求以很方便地在触摸屏上预先设置不同规格的零件的各某机械厂制造的专用连杆加工机床配置三菱C70种加工参数。如表1所示，D101一D110为1#零件的数控系统。该机床加工对象是不同规格的连杆，不同1—10号加工参数。D201-D210为2#零件的1—10规格的连杆形状相同而尺寸不同，但其加工路径和顺号加工参数。其余如表1所示。序是相同的。操作者要求使用一套加工程序对应不同在GOT上还必须预先设置“零件选择”画面。规格的加工对象。当加工对象改变时，只需

3、要在触摸表1在GOT上设置的参数屏(以下简称GOT)上选择“零件号”即可。简言之，就是要求该加工机床为柔性的加工机床。操作者还要求在加工进程中或试切过程中，各加工参数可以随时修改，修改后参数必须立即生效。2C70数控系统的解决方案根据客户的工作要求和C70数控系统的功能特性，经过综合分析，决定采用以下解决方案：(1)主加工程序中对应不同规格产品的加工参数，如零件的直径、长度、宽度、进给速度全部用变量表示。不同规格的零件对应一组不同的变量。(2)不同规格的零件对应的不同的加工参数预先通过GOT设定。(3)零件号的选择通过GOT选定。(4)在PLC梯形图程序中编制“不同

4、零件选择不同加工参数”的程序。(5)通过宏程序读出PLC梯形图程序中“被选择的加工参数”。将加工参数设置为变量。这一节是重点。3．2根据“加工零件选择加工参数”的PLC梯形(6)主加工程序使用“变量”运行。图编制(7)使用“中断功能”使在主加工程序运行过在PLC梯形图程序中，用“零件选择”信号来程中修改的参数立即生效。选择某一组加工参数。如图1所示，M201-M208为3PLC梯形图程序编制8种不同规格的“零件选择”信号。当M201=ON，3．1利用GOT进行参数的预置和零件选择选择1号零件的加工参数，将D101中预置的数据送C70数控系统是配有GOT的数控系统，因

5、此可入“D1201”中，当M202=ON，选择2号零件的加收稿日期：2011—10—24作者简介：徐天奇(1956一)，男，工学学士，副教授，长期从事微机原理及应用、光电检测技术、仪器仪表及自动化控制等方面的教学和应用研究。E—mail：x201lgykz—zdh@163．corn。O48：三加勰机床与液压第40卷工参数，将D201中预置的数据送入N20#100101=1201／／指定读取的元件号其余类推。(D1201)t2⋯0t卜1_M201=I#I件选择D101=I#I件l鸯数—————————————————MoVN30#100102=2／／指定读取字元件的字

6、节长度M202DI201(16bit)V。=选择。工件D。=工件参数N50#100=}}100110／／变量#100110是被读取MoV(D1201)的数值N60#100101=1202／／指定读取的元件号=MoVM2O5==选择5#工件D501=5工件l参数M205D1202；MoVN70}}102=：f}100110／／变量#100110是被读取M0V(D1202)的数值MoV08=选择8工件DS01=8工件1参N150#100101=1209／／指定读取的元件号=MoVD1209N160#118=#100110／／变量#100110是被读取图1选择工件并传送加

7、工参数(D1203)的数值D1201是供加工程序使用的1#加工参数。而其N100M99余的2#-9#JJI]-72参数也可以用同样的方式设置。只在宏程序9100中，用系统变量连续读出了PLC是要注意“零件选择”信号必须使用脉冲信号，即程序中的D1201，D1202，⋯⋯，D1209中的数值。该信号只执行一次传送数据，当选择其他零件时，就宏程序中的第N20，N60，N150程序段都是设定数据送入新的数据。寄存器的编号，在设定了这些编号后，系统变量这样通过PLC梯形图程序就完成了“对应不同#100110就是对应该数据寄存器的数值，然后将其赋的加工零件选择不同的加工参