导轨自动刮研系统的设计与研究.pdf

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1、设计与研究D蝴and№咄导轨自动刮研系统的设计与研究4刘伟童慧芬李梅李和仙(闽南理工学院精密工程研究所，福建石狮362700)摘要：根据人工刮研原理，设计了一套导轨自动刮研系统：采用高精度三自由度直角坐标系工作平台，其导轨为进口方形直线导轨，精度高，承重冗余大，寿命长；刮研刀柄直接安装在气缸活塞杆端部的安装孔内，安装稳定可靠，气缸可通过电气控制系统控制刮研刀平稳地往复运动；工件刮研面用CCD摄像机采集刮研点，检测效率高。且检测数据准确。研究结果表明该系统的设计，可在保证刮研质量的前提下。大大降低工人的劳动强度并提高刮研效率。关键词：刮研自动化导轨中图

2、分类号：TG935文献标识码：ADesignandresearchofautomaticscrapingsystemforguidewayLIUWei，TONGHuifen，LIMei，LIHexian(PrecisionEngineeringResearchInstitute，MinnanUniversityofScienceandTechnology，Shishi362700，CHN)Abstract：Basedontheprincipleofhandscrapingasetofautomaticscrapingsystemforguideway

3、isdesignedinthisfloorfeaturesaoffreedom．Andpaper．Theoperatingrectangularcoordinatesystemwith3-DegreeandGuidewayadoptsimportedlinearguideway，featuringhighprecision，highload—beatingredundancylonglife．Scrapingtoolholderisstablyinstalledintheholeattheendofthepistonrod．Bytheelectric

4、alcontrolsystemthecylindercancontrolscrapingtooltodoreciprocalmotionstably．ScrapingpointsonthesurfaceofworkpiecesarecapturedbyaCCDcamerawithhighdetectionefficiencyandaccuratetestda-ta．Theresultsshowthatthesystemisdesignedtogreatlyreducelaborintensityandimprovescrapingef-ficienc

5、yunderthepreconditionofkeepinggoodscrapingquality．Keywords：Scraping；Automation；Guideway随着大型机床向高速、重载、高精度以及自动化人工手持进行定位，其切削压力等也需要人工进行方向发展，如何提高并保持机床导轨的精度日益引控制‘引。起人们的关注。为了提高导轨性能，国内外普遍采本文根据人工刮研原理，设计了一套导轨自动刮用的做法是对导轨进行刮研加工，特别是对于高精研系统，可在保证刮研质量的前提下，大大降低工人的度机床设备，这一工艺是必需的¨j。刮研加工，除了劳动强度并提高刮

6、研效率。能提高导轨间的配合精度外，还在导轨表面形成可1设计原理存储润滑油、容纳磨料的微细纹理，从而改善导轨润滑条件、降低磨损。1．1人工刮研原理目前，刮研工艺大都是由钳工通过手工完成的，其刮研工艺是涂显示剂、配研、刮削3个步骤的循环劳动强度大、耗费大，且加工质量和加工效率完全取决反复，其中刮削为其主要步骤旧。4J。图1所示为刮削于操作工人的熟练程度。国内外研究比较成熟的替代操作的基本方式。以挺刮式为例，钳工将平面刮刀刀产品是动力刮刀，如瑞士BIAX机器股份有限公司生柄顶住胯骨，双手握住刀具，使平面刮刀与被刮表面形产的系列电动刮刀及其配套刀片和附件。它

7、可通过刀成一定的切削角度并对刀头施加压力。当人给刀柄以片的振动、旋转等动作代替人力去除工件材料，但仍需推力时，使刀刃切入金属表面并在深入向前过程中切宰福建省教育厅科技项B(JAl2366)；泉州市科技计划项目(2011227)；石狮市科技计划项目(20t1SD04)一·@糌oos幻nand№砌设计与研究去研磨的黑点。然后将刀头快速提起以离开工件表面，从而完成了一次刀迹成形过程，并刮去一层极薄的金属。从刮削过程看，刮削是合力作用的过程，其质量的优劣取决于工人操作熟练程度。I一气缸；2CCD；3一刮刀；4—操作面板；5一三自由度直角坐标系工作平台；6一可

8、旋转夹具；7床身。图3导轨自动刮研系统示意图(a)挺刮式(b)}刮式2．2气动系统设计图1谢翻操作示意图采用