无齿轮永磁同步变频驱动系统在带式输送机中的应用.pdf

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1、·124·煤矿机电2013年第4期对网络2：LDANEUINCDINCB对网络3：LDMOVE+DMOVE对网络4：LDB=SM0．5QO．0VD200MB0SM0．0&VB0．AC0VD200，AClMB0，$AClMB0．100QO．0此程序完成可对PLC数据寄存器VB0到VBl00顺序序号填充。运行PLC，就会在文本显示器的对应数据寄存器位看到相应序号，并记住这些序号。C．修改程序中VB0为VBl00，填充PLC数据寄存器VBl00到VB200顺序序号，并记录文本显示器显示的相应序号。d．重复以上步骤，完成所有数据寄存器位的显示一e．参照原文本显示器画

2、面，在新的或修复的文本艟示器上编程，画面中的数据寄存器位地址填入你记录下来的相应地址。整个画面共有268个数据位，14个开关量位一3结语设备软件构建是长平公司机电部新的设备管理办法，该办法已完成了设备知识全覆盖，从而提高了故障设备的抢修效率。本文所提出的文本显示器程序的两种编写方法供探讨：(收稿日期：2013—02一04)文章编号：100l一0874(2013)04—0124—02无齿轮永磁同步变频驱动系统在带式输送机中的应用徐艳红，曾令龙，盛文华(兖矿机电设备制造厂，山东邹城273500)中图分类号：TD528+．1：TM921．51文献标识码．B传统的D

3、SJ80型带式输送机驱动系统采用异步电动机、液力偶合器，减速器将动力传给滚筒。这种传动方式的缺点是：驱动系统效率低、启动不平稳、重载启动困难减速器、偶合器等部件维护、更换频繁。经技术改造后，驱动系统采用了无齿轮永磁同步变频直驱系统，即：驱动系统南永磁同步电机与变频器相结合实现动力的传递。因为去掉了减速器、液力偶合器，整个驱动系统具有高效、节能、低噪音、免维护、输出转矩大、启动平稳、恒转矩控制等优点：现对传统的DSJ80带式输送机驱动系统和无齿轮永磁同步变频直驱系统结构进行分析和比较。1传统的驱动系统传统驱动系统由输送机机头架、减速器、液力偶合器和异步电动机组

4、成．如图1所示．1一异步电动机；2一液力偶合器；3一减速器图1传统的驱动系统示意图其主要零部件的作用如下：1)异步电动机式输送将电能转化为机械能，通过减速器和液力偶合器驱动带式输送机一2)液力偶合器具有减缓冲击、隔离扭振的功能，可延长电动机启动时间，降低启动电流?3)减速器降低转速，增加驱动力矩。2无齿轮永磁同步变频直驱系统驱动系统驱动系统结构如图2所示【一fLl二九WL迂拨法’i；2一／t：娩“驱电动“L图2无齿轮永磁同步变频直驱系统驱动系统示意图1)电动机连接法兰承载永磁直驱电动机与输送机机头架之间的连接作用，保证电动机轴伸端与输送机滚筒轴的同心度．2)

5、永磁直驱电动机将电能转变为机械能，在变频器的配合下直接输I叶J与输送机带速相吻合的转速，无需减速器和液力偶合器，直接驱动输送机，不但效率提高，而且实现了免维护一3无齿轮永磁同步变频直驱系统驱动系统的优点1)取消了传统系统中的减速器、液力偶合器，简化了系统的安装调试，振动和噪声大大降低。2)传统驱动系统运行时，由于液力偶合器、减速器、齿轮长时间的工作，液力偶合器会经常出现轴承损坏、T作液体渗漏、叶片被打坏等故障；减速器会经常_L}{现轴承损坏、油封漏油、街轮磨损等故障，增大了矿方的维修量，影响了整个运输系统效率．而无齿轮永磁变频驱动系统减去这些中间2013年第

6、4期煤矿机电·125·环节，实现免维护。3)永磁电动机由于具有32极的高极数，因此可获得较大的转矩，其最大转矩可达额定转矩的2．8倍，无须减速器即可直接驱动传动滚筒：4)该系统在运行时，变频器可实现0Hz开始缓慢启动，使启动过程平滑稳定，完全没有冲击，避免了异步电动机启动时对输送带的过度拉伸：采用传统驱动系统时，启动电流为电动机额定电流的4～7倍。大的瞬间起动电流会在启动过程中产生冲击，引起电动机内机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响电网内其它设备的正常运行。采用无齿轮永磁同步变频驱动，利用变频器的调速功能

7、实现带式输送机的缓慢启动，启动过程中对机械部件基本无冲击，对设备机械部分基本不会造成损坏，同时可实现重载启动。5)采用该系统后，系统宽度与传统的传动系统宽度相同，总长度减少l500mm左右，整体系统质量减轻了约1．2t，而且电动机采用法兰式直接连接，保证电动机与输送机机架的同心度，延长了电动机的使用寿命，给井下的安装带来方便。6)减少直接成本。该系统节省了购买减速器和液力偶合器的成本，以DSJ80型输送机为例，减速器的价格为8000元，液力偶合器价格为5000元，一台输送机需要两台减速器及两台液力偶合器，因此可以节省26000元。由于该系统是变频启动，因此可

8、以减小起启过程对输送带的冲击，经计算，输送带材料可由