集成电路成型与分离系统.pdf

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1、2012矩仪表技术与传感器2012第5期InstrumentTechniqueandSensorNO．5集成电路成型与分离系统胡胜，宋跃，胡必武，李明(东莞理工学院电子工程学院，广东东莞5摘要：设计了一种集成电路成型与分离系统，分析了系统设计的各个关键环节，该系统基于FPGA、ARM及计算机多核控制，重点介绍了工作台运动轨迹控制模型的设计、基于ARM的LED显示屏设计、语音模块设计、伺服电机的控制以及利用以太网通信等等。实验结果表明系统有噪声小、速度高、精度高、可靠性高等优点，具有较高的应用与推广价值。关键词：ARM；LED显示；语

2、音模块；以太网中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1002—1841(2012)05—0082—02IntegratedCircuitMoldingandSeparationSystemHUSheng，SONGYue，HUBi—WU，LIMing(CollegeofElectronicsEngineering，DongguanUniversityofTechnology，Dongguan523808，China)Abstract：AsortofICMoldingandSeparationSystemwasdesigned．

3、Allkindsofkeytechniqueswereanalyzedinsystemde—sign．ThissystemWasbasedonFPGA，ARMandPCcontro1．Thispapermainlyintroducedthedesignofcontrolmodelofworkbenchmovingtrack，thedesignofLEDscreenandsoundmodulebasedonARM，thecontroldesignofservomotorandcorrespondbasedonEtheruet．Expe

4、rimentsshowthatthissystemhastheadvantagesoflownoise，highrate，highprecisionandhighreliability．Itpos—sessedhigh印plicationvalueandpromotingvalue．Keywords：ARM；LEDdisplay；soundmodule；Etheruet1系统概述系图结构如图1所示。计光统cD}咔ARM算銎统图1系统结构框图系统由光学对准系统工作台、主工作台、贴片头、CCD摄像部分、FPGA、ARM、伺服电机及计算机

5、控制系统等部分组成。图2工作台运动轨迹控制模型它通过CCD摄像头采集IC图片，对图片进行特征提取”J，计算设定值，并用PID对伺服电机进行控制。。由于对系统工作机将所获得的胶体特征与模板胶体特征进行匹配，根据匹配的台和贴装头等部件的控制需要多个伺服电机来完成，因此FP-结果辨别Ic的型号，从而根据不同的IC型号控制系统进行相GA设计了对应的多个模糊PID控制规则。应的运动。3基于NjosⅡ的系统架构2工作台运动轨迹控制模型NiosII系统架构如图3所示，包括光学镜头、CMOS传感器、系统工作台运动轨迹控制模型如图2所示。系统定时器模

6、块、FLASH模块、LCD模块、UART模块等资源。系统的运动轨迹是通过传动轴的角度量控制的，根据系统利用系统定时器产生时钟，在外设LCD上实现计时器服务。图的运动轨迹，确定不同的输入角度量0，⋯0．由FPGA以软件方像处理模块选择SPCA563A图像识别控制器，主要完成坐标的式编写程序设计模糊PID控制规则通过传动轴实现分别对不转化、胶体的识别等功能。胶体特征匹配流程图如图4。同角度量0。⋯0的控制。系统比较从光电编码器读取的值和4ARM的设计4．1基于ARM的LED显示屏设计基金项目：广东省自然科学基金项目(1015117000

7、30000180)；东莞市科LED显示屏是由多个发光二极管排列组成的显示器件，技计划项目(201010814001)；东莞市科技计划项目(201010814018)收稿日期：2011—12—24LED显示屏可以显示变化的数字、文字、图像。系统选用的是第5期胡胜等：集成电路成型与分离系统83对多个文件夹的内容进行读写。语音模块通过LM386音频放大器模块进行功率放大。语音的播放过程为先进行串口初始化，然后进行SDMP3音量调节，最后播报所需音频。初始化串口的函数为UART_INI(uint32bps)⋯PINSELO=PINSELO&

8、OXFFFDFFFF))0x20000：⋯LCR=0x82；AvalonBusFDIV=(Fpclk／32)／temp；LCR=0x03：图3NiosII系统架构UART_voiee(5)；／／选择音量I发送字节数据函数VoidUAR