基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计.pdf

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1、第44卷第3期Vol.44．No.32011年3月MICROMOTORSMar.2011基于DSP的纯电动车驱动控制系统设计陈琼良，刘和平，刘平(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400044)摘要:该文以轻型安全的微型纯电动车为研究对象，以低压大功率异步电机为控制对象，完成驱动控制系统设计。整个系统以TMS320F2808DSP芯片为控制核心，基于无速度传感器矢量控制策略，完成系统的硬件和软件设计，性能高效功能齐全，满足电动车驱动要求。采用该系统，再配合上电子加速踏板、制动踏板、智能仪表等，就构成了电

2、动车动力总成。经实车路试验证该驱动控制系统性能良好，达到预期设计目标。关键词:电动车;异步电机;矢量控制;无速度传感器;TMS320F2808;中图分类号:TM343;TM301.2文献标志码:A文章编号:1001-6848(2011)03-0097-04TheDesignofPureElectricVehicleDriveControlSystemBasedonDSPCHENQiongliang，LIUHeping，LIUPing(StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipment

3、＆SystemSecurityandNewTechnology，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China)Abstract:Designedthedrivecontrolsystem，whichstudiedthelightandsafemicro－electricvehiclesandcontrolslow-voltagehigh-powerinductionmotor．ThisdrivecontrolsystemusedTMS320F2808DSPasacontrolcore，b

4、asedonspeedsensorlessvectorcontroltechnology，tocompletehardwareandsoftwaredesign．Thehighperformanceandfullfunctionmettherequirementsofelectricvehicledrive．Usingthissystem，coupledwiththeelectronicacceleratorpedal，brakepedal，intelligentinstrumentsandsoon，constituteth

5、eelectricvehiclepowertrain．Therealvehicleroadtestcertificatedgoodperformanceofthedrivecontrolsys-tem，achievedthedesireddesigngoals．Keywords:electricvehicle;asynchronousmotor;vectorcontrol;speedsensorless;TMS320F2808趋势。0引言1总体方案电动车辆是一种电力驱动的、节能的、极少污染的新型交通工具，是解决燃油车辆所带来

6、的能源本项目在微型汽车—奥拓的基础上改装成纯电和环境问题的最有希望的方案之一。其中电动车的动车，完成整车驱动控制系统设计。为了达到轻型关键技术主要包括车身设计、驱动系统、能源系统安全的标准，系统采取低压48V电压等级，选用5和能量管理系统［1］。要成功开发性价比高的电动车，kW低压大功率异步电机，以TMS320F2808作为核必须对其各子系统进行综合考虑，系统优化。而其心芯片。逆变器使用电压源型，采用SVPWM技术，中的电动车驱动系统一直被公认为是最为关键的提高电压利用率并减少谐波干扰。算法采用基于无部分。速度传感器的矢量控

7、制，并加入效率优化、能量回馈、弱磁升速等功能，优化电动车动力及动态性能，现今研究比较多的是交流异步电机及其控制器，提升效率。与直流电机相比，交流异步电机具有效率高，相同功率等级下成本低等优点，随着交流电机控制算法2驱动控制系统原理的日益完善，其控制性能可以和直流电机相媲美，电机驱动控制器采用无速度传感器矢量控制算交流异步电机在电动车辆上的广泛应用成为发展收稿日期:2010-05-10，修回日期:2010-06-02作者简介:陈琼良(1986)，男，硕士研究生，研究方向为电机控制与汽车电子。E-mail:cql886@163．

8、com刘和平(1957)，男，教授，博士生导师，从事电动汽车、交流调速等方面的研究工作。刘平(1983)，男，博士研究生，研究方向为电动汽车动力系统。·98·44卷法，并加入效率优化、弱磁升速、能量回馈等模块，占空比的SVPWM波形，控制三相逆变桥驱动电机。整个控制器的原理框图如图1所示。