泰科智能伺服驱动器ASCII接口编程手册.pdf

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1、ASCII编程手册-适用AP系列驱动器配置的MCK软件©techservo2014深圳市泰科智能伺服技术有限公司AP系列驱动器ASCII编程手册版权说明本手册的版权为深圳市泰科智能伺服技术有限公司所有。未经泰科智能许可，不得以任何方式复制和抄袭本手册的内容。本文档仅供用户参考，文档中的内容力图精确和可靠，但错误和疏忽之处在所难免，如果您发现错误，请不吝赐教。泰科智能保留随时修改和完善本文档的权利，有疑问请咨询我们，谢谢。版次发布时间修订内容修订前修订后V1.02014-3-25全面修改V1.12014-4-12加入get,set,reset,i命

2、令的使用方法©techservo20142AP系列驱动器ASCII编程手册目录1.概述......................................................................................................................................................................................41.1.泰科智能ASCII接口...................................

3、.................................................................................................................41.2.通讯协议..........................................................................................................................................................

4、............41.3.接口界面......................................................................................................................................................................42.指令集...................................................................................

5、...............................................................................................62.1.ASCII信息格式..............................................................................................................................................................62.2.设置（s

6、）命令............................................................................................................................................................72.3.获取（g）命令.........................................................................................................

7、...................................................72.4.复制（c）命令............................................................................................................................................................82.5.驱动器复位（r）命令..........................................

8、....................................................................