拦污栅行走清污机研制.pdf

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1、第6期(总第88期)中国水能及电气化ChinaWaterPower&Electritication拦污栅行走清污机研制赵杰，倪雪(1．承德石油高等专科学校，承德067000；2．河北钢铁股份有限公司承德分公司，河北承德067002)摘要：研制了一种工作可靠、运行灵活、维护方便、适用广泛的拦污栅清污机。模仿人工提拉齿耙动作过程，清理拦污栅表面污物。清污机装有行走机构，可在预定轨道上行走，实现一机完成多孔拦污栅清污。关键词：拦污栅；清污机；行走机构中图分类号：TV734文献标识码：B文章编号：1673—8241(2012)06

2、—0067．03DevelopmentofTrashRackCleaningMachineZHAOJie，NIXue(1Chengdefe圳College,Chengde067000，China；2．HebeiIronandSteelCo．，Ltd．Chengde,Chengde067002，China)Abstract：Thetrashrackcleaningmachinewithreliablework，flexibleoperation，convenientmaintenanceandwideapplicationw

3、asdeveloped．Actionprocessofartificialpullingtineharrowisimitatedtocleanupthesurfacedirtoftrashrack．Cleaningmachineisequippedwithrunninggearandcanwalkintheintendedorbit，amachineCancompletetheclean-upoftheporoustrashrack．Keywords：trashrack；cleaningmachine；nmningmech

4、anism拦污栅清污机用于水电站、渠道及部分河就会堆积在拦污栅前堵塞水流，发电量受到极道，对水流经过拦污栅截污后堆积的污物进行大影响。尽管目前已研制出几种清污设备，但清理。水电站运行时，为防止杂草污物随水流大都存在着很多局限性，特别是在适用范围受进入水轮机而堵塞水流通道，通常在前池水流到限制，例如拦污栅的宽度、水淹深度及迎水进入压力管道之前，设置拦污栅。面的形状。因此，大部分水电站目前还一直延对截留在拦污栅前杂草污物的清理，一直续着人工用齿耙打捞清理办法，既危险且劳动是影响水电站正常发电的大问题，清理不及时强度大，杂物多时

5、，来不及清理，造成拦污栅收稿日期：2012-02-28作者简介：赵杰(1959．)，女，高级实验师。B-mail：设计施工与运营管理Design．Construction&OperationManagement前、后产生较大水位差，压力增大，人工清理无法完成，只好停机清理。因此，研制适用面广、运行灵活、结构简单、维护方便、造价低廉的理想清污设备势在必行。l行走清污机介绍2010年l2月河北省承德市水务局水电中心科研人员开始行走清污机的研发。根据目前许多水电站存在着拦污栅前的杂草污物清理难的状况，提出必须研制出一种简单、灵活

6、、高效的清污设备，并同承德石油高等专科学校机械系学者共同研发了该设备。试制完成的首台设备于2011年7月安装在承德市隆化县老陡山水电站。设备研发的主要思路：一是模仿人工清图1行走清污机示意图理动作，即齿耙下落时，远离拦污栅表面，齿耙上升时，齿尖插入拦污栅条内，在水流动态保证下落时齿斗的梳齿远离拦污栅表面，上升时情况下，清理打捞杂草污物；二是要求设备简梳齿插入拦污栅表面3～5厘米，达到清理目的。单、灵活、高效、使用广泛，便于安装维护。其运行过程如下：该设备主要由行走机构、卷扬提升、齿斗(1)行走清污机停在需要工作位置清污三个

7、部分组成。(见图1)；趴落吊杆，使齿斗水平延伸，行走机构包括平板车和一条固定轨道，远离拦污栅表面，当吊杆趴落到指定角度时轨道形状同拦污栅迎水面与水平面的交线形状(45。～5O。)，开始松吊绳，齿斗靠自身重力(般为直线或弧线)。平板车的四轮由特殊下落，当处于水平位置的齿斗支杆顶部滚轮与拦挡板定位在槽钢轨道上，使其四轮在行走过程污栅接触时，齿斗会继续沿着拦污栅表面且梳齿中，既不会左右偏离轨道，也不会上下起伏脱与栅条保持一定距离稳定下落，直到齿斗落到拦轨，保证吊车起重时不会翻倒。污栅底部。此时停止松绳，齿斗停止下落。卷扬提升部分

8、是由吊杆和钢绳卷筒组成的吊(2)起立吊杆，使齿斗向上运动，由于齿车，装在行走平板车上，利用吊车起吊重物原理斗吊点位置移动且运动方向改变，使原水平位置代替人工提拉搂草齿耙。齿斗是研发重点，也是的齿斗支杆在外力作用下转动变为竖直，齿斗关键部件，在齿斗两侧装有支杆，可以在指定范迅速靠近拦污栅，梳齿插入拦污栅条