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时间:2020-03-26
《自控原理试卷及答案浙江工业大学3.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题(B)卷注意:本卷共七大题,满分100分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。班级:姓名:学号:考分:C(s)1.(本题满分10分)求传递函数。R(s)G3(s)+R(s)+C(s)G1(s)G2(s)−G4(s)2.(本题满分15分)采样系统如图所示,求输出C(z)的表达式。R(s)E(s)C(s)⊗⊗G1(s)•−−D(s)G2(s)G3(s)3.(本题满分13分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如L(ω)db-20db/dec-
2、60db/decω11000.2-20db/dec图所示,确定该系统的开环传递函数。4、(本题满分16分)如图所示系统,采用微分补偿复合控制。当输入r(t)=t时,要求系统稳态误差的终值为0,试确定参数τd的值。τdsR(s)E(s)KC(s)s(1+Ts)5、(本题满分15分)已知系统的单位阶跃响应为−60t−10tc(t)=1+0.2e−1.2e,试求:(1)系统的单位脉冲响应;(2)系统的阻尼比ς和自然振荡频率ω,最大超调量及上升时间。n6.(本题满分16分)已知负反馈系统的开环传递函数为K(2s+1)(
3、s+1)G(s)H(s)=,K>0,T>02s(Ts+1)(1)确定当闭环系统稳定时,T,K应满足的条件。(2)分别计算在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度信号作用下的稳态误差。7、(本题满分15分)系统的方框图如图所示,设T0=1(采样周期也为T0),a=1,k=10,(1)求闭环z传递函数(2)试分析系统的稳定性。-R(s)C(s)1−e−T0sk_ss(s+a)浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题解答1、Y(s)A(s)B(s)C(s)D(s)=R(s)1+A(s)B(s)+
4、B(s)C(s)+C(s)D(s)+A(s)B(s)C(s)D(s)2、C(z)G1(z)E(z)1=,=R(z)1+G1(z)G2(z)R(z)1+G1(z)G2(z)3、225(1+0.1s)系统的开环传递函数为:G(s)H(s)=2s(1+5s)开环传递函数的Nyquist图(草图)为:闭环系统不稳定。K34、(1)n(t)=t作用时的系统的稳态误差为:−K1K4K2K3(2)使r(t)=t作用时,系统的稳态误差为0,此时Kc=。K45、K=1.32,τ=0.263秒6、当00。T−3当T
5、≥3时,K>。6参考输入信号为单位阶跃和单位斜坡时,稳态误差为0。2参考输入信号为单位加速度时,稳态误差为。K7、系统不稳定。
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