自控原理试卷及答案浙江工业大学2.pdf

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1、浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题注意：本卷共七大题，满分100分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。班级：姓名：学号：考分：Y(s)1.（本题满分10分）求传递函数。R(s)_R(s)+++Y(s)A(s)B(s)C(s)D(s)__2.（本题满分10分）求如图所示采样系统的C(z)/R(z)以及E(z)/R(z)。R(s)E(s)C(s)G1(s)−G2(s)3.（本题满分18分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定该系统的开环传递函数。画出开环Nyquist图，并据此确定单位负反馈闭环

2、系统的稳定性。L(ω)db-20db/dec-60db/decω11000.2-20db/dec4、（本题满分16分）设复合控制系统结构图如图所示，求：（1）当n(t)=t时，系统的稳态误差；（2）设计Kc，使系统在r(t)=t作用下无稳态误差。KcN(s)R(s)E(s)KKC(s)K241__ss(Ts+1)K35、（本题满分15分）系统方框图如图所示，现要求满足性能指标：超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1秒。求：放大器放大倍数K和反馈校正微分时间常数τ。R(s)ε(s)10C(s)Ks(s+1)__τs6．（本题满分16分）已知负反馈

3、系统的开环传递函数为K(2s+1)(s+1)G(s)H(s)=，K>0,T>02s(Ts+1)（1）确定当闭环系统稳定时，T,K应满足的条件。（2）分别计算在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度信号作用下的稳态误差。7、（本题满分15分）系统的方框图如图所示，设T0=1(采样周期也为T0),a=1,k=10,试分析系统的稳定性。R(s)C(s)1−e−T0sk_ss(s+a)-浙江工业大学2001/2002学年第二学期期终考试《自动控制原理》试题解答1、Y(s)A(s)B(s)C(s)D(s)=R(s)1+A(s)B(s)+B(s)C(s)+C(s)D

4、(s)+A(s)B(s)C(s)D(s)2、C(z)G1(z)E(z)1=,=R(z)1+G1(z)G2(z)R(z)1+G1(z)G2(z)3、225(1+0.1s)系统的开环传递函数为：G(s)H(s)=2s(1+5s)开环传递函数的Nyquist图（草图）为：闭环系统不稳定。K34、（1）n(t)=t作用时的系统的稳态误差为:−K1K4K2K3（2）使r(t)=t作用时，系统的稳态误差为0，此时Kc=。K45、K=1.32，τ=0.263秒6、当00。T−3当T≥3时，K>。6参考输入信号为单位阶跃和单位斜坡时，稳态误差为0

5、。2参考输入信号为单位加速度时，稳态误差为。K7、系统不稳定。