PLC原理与应用ppt配套课件 第三章.ppt

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1、第3章西门子S7-300系列PLC基本指令系统S7-300系列plc的指令及其结构3.1位逻辑指令3.2定时器与计数器指令3.3数据处理功能指令3.4数据运算指令3.4控制指令3.43.1指令及其结构3.1.1指令的组成1.语句指令一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符和参数组成。操作码定义要执行的功能；操作数为执行该操作所需要的信息，例如：AI1.0是一条位逻辑操作指令，其中：“A”是操作码，它表示执行“与”操作；“I1.0”是操作数，对输入继电器I1.0进行的操作。有些语句指令不带操作数。它们操作的

2、对象是惟一的。例如：NOT（是对逻辑操作结果(RLO)取反。）2.梯形逻辑指令梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成操作。在梯形逻辑指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。如：Q4.0——()该指令中：——()可认为是操作码，表示一个二进制赋值操作。Q4.0是操作数，表示赋值的对象。梯形逻辑指令也可不带操作数。如：——

3、NOT

4、——是对逻辑操作结果取反的操作。3.1.2操作数1.标识符及表示参数一般情况下，指令的操作数在PLC的存储器中，此时操作数由操作数标识符和

5、参数组成。操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符指操作数的位数是一位。主标识符有：I(输入过程映像存储区)，Q(输出过程映象存储区)，M(位存储区)，PI(外部输入)，PQ(外部输入)，T(定时器)，C(计数器)，DB(数据块)，L(本地数据)。辅助标识符有：X(位)，B(字节)，W(字——2字节)，D(双字——4字节)。PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开。如：M10.1

6、当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的最低字节单元号。图4.1给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。图3.1以字节单元为基准标记存储器存储单元位存储区M表3.1存储区及其功能表3.1存储区及其功能2.操作数的表示法在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址(绝对地址)表示法；二是符号地址表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数的所在存储区，该操作数的位数具体位置。例如：Q4.0。STEP7

7、允许用符号地址表示操作数，如Q4.0可用符号名MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是惟一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、具体位置及数据类型。3.1.3寻址方式操作数是指令的操作或运算对象。所谓寻址方式是指令得到操作数的方式，可以直接给出或间接给出。STEP7指令操作对象的有：常数；S7状态字中的状态位；S7的各种寄存器、数据块；功能块FB，FC和系统功能块SFB，SFC；S7的各存储区中的单元。S7有四种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址

8、和寄存器间接寻址。1.立即寻址这是对常数或常量的寻址方式。操作数本身直接包含在指令中。下面是立即寻址的例子：SET//把RLO置1OWW#16#A320//将常量W#16#A320与累加器1“或”运算L27//把整数27装入累加器1L'ABCD'//把ASCII码字符ABCD装入累加器1LC#0100//把BCD码常数0100装入累加器12.直接寻址包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中，直接给出操作数的存储单元地址。例如：AI0.0//对输入位I0.0进行“与”逻辑操作SL20.0//把本地数据位L20

9、.0置1=M115.4//使存储区位M115.4的内容等于RLO的内容LIB10//把输入字节IB10的内容装入累加器1TDBD12//把累加器1中的内容传送给数据双字DBD12中3.存储器间接寻址在存储器间接寻址的指令中，给出一个存储器(必须是表3.1中的存储器)，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址，该地址又被称为地址指针。存储器间接寻址方式的优点是，当程序执行时，能改变操作数的存储器地址，这对程序中的循环尤为重要。例如：AI[MD2]//对由MD2指出的输入位进行“与”逻辑操作。如：MD2的值为//2#00

10、000000000000000000000001010110则是对I10.6进行“与”操作。图3.2存储器间接寻址的指针格式位3至18(范围0至65535)：被寻址字节的字节编号位0至2(范围0至7)：被寻址位的位编号4.寄存器间接寻址在S7中有两个地址寄存器，它们是AR1和AR2。通过地址寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。