线性代数 教学课件 ppt 作者 第三版 钱椿林电子教案 第2章.ppt

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1、第2章矩阵2.1本章教学要求1.理解矩阵的概念;矩阵的秩的概念。2.熟练掌握矩阵的线性运算、乘法运算、转置及其运算规律。3.熟练掌握矩阵的初等行变换。4.了解零矩阵、对角矩阵、对称矩阵、反对称矩阵等特殊矩阵的概念及其性质。5.掌握可逆矩阵和逆矩阵的概念及其性质;矩阵可逆的充分必要条件。6.熟练掌握求逆矩阵的伴随矩阵法和初等行变换法。7.熟练掌握求矩阵的秩的初等行变换法。8.会进行矩阵的分块及其分块运算。重点:矩阵的乘法,逆矩阵的概念,矩阵的秩的概念,矩阵的初等行变换。难点:矩阵的乘法,求逆矩阵的伴随矩阵法和

2、初等行变换法。2.2本章主要内容2.2.1矩阵1.矩阵由mn个数或字母式(i=1,2…,m;j=1,2,…,n)排成的行列矩形阵表,称为矩阵。矩形阵表外用方括弧(或圆括弧)括起来,记作通常用大写字母A,B,C,…表示矩阵;称为矩阵A的第i行第j列的元素。有时为了标明一个矩阵的行数和列数,用或表示一个m行n列的矩阵。2.n阶方阵任一矩阵,当m=n时,称A为n阶方阵。即行数和列数相同的矩阵称为方阵。3.行矩阵当m=1时,矩阵A称为行矩阵,此时4.列矩阵当n=1时,矩阵A称为列矩阵,此时5.零矩阵当=0(i=1,

3、2…,m;j=1,2,…,n)时,称A为零矩阵,一般记为或O。即所有元素皆为零的矩阵称为零矩阵。请注意区别零矩阵与数字零在表示上与意义上的不同:对数字运算用数零,对矩阵运算用零矩阵。例如2.2.2同型矩阵若矩阵A和矩阵B的行数、列数分别相等,则称A,B为同型矩阵。2.2.3矩阵相等A=B(i=1,2…,m;j=1,2,…,n),其中A,B。例如设有矩阵A=,B=显然,矩阵A和矩阵B的行数和列数均相等,并且对应元素也相等,所以有A=B.2.2.4矩阵的加法C=A+B,其中。矩阵加法的性质:1.交换律A+B=B

4、+A2.结合律A+(B+C)=(A+B)+C3.零矩阵性质O+A=A+O=A例2.2.1设A=B=求A+B.解A+B==2.2.5矩阵与数的乘法(矩阵的数乘)其中为任意实数。数乘矩阵的性质:1.分配律k(A+B)=kA+kB,(k+l)A=kA+lA2.结合律(kl)A=k(lA)=l(kA)3.1A=A,(-1)A=-A其中A、B为同型矩阵,k,l为任意常数。例2.2.2设A=求2A.解2A==2.2.6矩阵的乘法C=AB,其中。矩阵乘法的性质:1.结合律(AB)C=A(BC)其中A为矩阵,B为矩阵,C为

5、矩阵。2.数乘结合律k(AB)=(kA)B=A(kB)其中k为任意实数,A为矩阵,B为矩阵。3.左乘分配律A(B+C)=AB+AC其中A为矩阵,B、C均为矩阵。4.右乘分配律(B+C)A=BA+CA其中B、C均为矩阵,A为矩阵。注意:1.不是任意两个矩阵都能相乘的。只有当左矩阵A的列数与右矩阵B的行数相等时A与B才能相乘,简称为行乘列的法则;2.AB为矩阵,它的行数等于A的行数,它的列数等于B的列数;3.一般情况下ABBA,即矩阵乘法不满足交换律;4.若AO,BO,却有可能AB=O,这种情况在数的乘法运算中

6、是不可能出现的。也就是说,一般情况下,矩阵的乘法不满足消去律。例2.2.3设A=B=求AB.解AB==例2.2.4设A是一个行矩阵,B是一个列矩阵,且A=B=求AB和BA.解AB==BA==2.2.7负矩阵设A,则称为A的负矩阵,记为-A=。负矩阵的性质:A-B=A+(-B)2.2.8单位矩阵设有n阶方阵A,若它的主对角线上的元素全为1,其余元素全部是零,则称A为n阶单位矩阵,记为E或E。单位矩阵的性质:1.EA=A,AE=A2.当A是n阶方阵时,EA=AE=A显然,单位矩阵E在矩阵乘法中的作用类似于数1在

7、数乘中的作用。2.2.9可交换矩阵若AB=BA时,称矩阵A与B可交换。例如设A=B=则AB==BA==所以,AB=BA,称A与B是可交换矩阵.2.2.10左零因子、右零因子当AO,BO且AB=O时,称矩阵A是B的左零因子,矩阵B是A的右零因子。注意:一个非零矩阵A如果有左(或右)零因子,那么它的左(或右)零因子并不是惟一的。例如设A=B=则AB==称矩阵A是B的左零因子,矩阵B是A的右零因子。2.2.11矩阵A的m次幂设A为n阶方阵,m为正整数,则称A为方阵A的m次幂。显然有,其中k,l为任意非负整数。注意

8、:由于矩阵乘法一般地不满足交换律,一般地(k为正整数)。规定:n阶非零矩阵A的零次幂为单位矩阵E,即A=E。例2.2.5计算解设A==+=E+B其中B=显然B==由此可知,当n≥2时,B=且EB===BE即E与B可交换,所以可以用二项定理,得A=(E+B)=E+nEB+…=E+B=+=2.2.12转置矩阵将矩阵的行、列互换得到的矩阵,称为A的转置矩阵,记为A,即其中的第i行第j列的元素等于A的第j行第i列的元素,

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