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时间:2020-03-27
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1、第2章时域离散信号和系统的频域分析2.1引言2.2序列的傅里叶变换的定义及性质2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系2.5序列的Z变换2.6利用Z变换分析信号和系统的频域特性例2.2.1设x(n)=RN(n),求x(n)的FT解:(2.2.5)设N=4,幅度与相位随ω变化曲线如图2.2.1所示。图2.2.1R4(n)的幅度与相位曲线2.2.2序列傅里叶变换的性质1.FT的周期性M为整数是ω的周期函数,周期是2π2.线性那么设式中a,b为常数3.时移与频移设X(ejω)=FT[x(n)],那么(2.2.7)(2.
2、2.8)(2.2.9)结论:共轭对称序列的实部是偶对称序列(偶函数)而虚部是奇对称序列(奇函数)结论:共轭反对称序列的实部是奇对称序列(奇函数)而虚部是偶对称序列(偶函数)任意序列可表示成xe(n)和xo(n)之和:例2.2.2试分析x(n)=ejωn的对称性解:将x(n)的n用-n代替,再取共轭得到:x*(-n)=ejωn因此x(n)=x*(-n),x(n)是共轭对称序列,如展成实部与虚部,得到x(n)=cosωn+jsinωn由上式表明,共轭对称序列的实部确实是偶函数,虚部是奇函数。例2.2.3x(n)=anu(n);03、n)=xe(n)+xo(n)得到同样得到:2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式例2.3.1设x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期,进行周期延拓,得到如图2.3.1(a)所示的周期序列,周期为8,求的DFS。解:其幅度特性如图2.3.1(b)所示。图2.3.1例2.3.1图表2.3.2基本序列的傅里叶变换例2.3.2求例2.3.1中周期序列的FT。解:将例2.3.1中得到的代入(2.3.10)式中得到其幅频特性如图2.3.3所示。图2.3.3例2.3.2图对比图2.3.1,对于同一个周期信号,其DFS和FT分别取模的形状是一样的,不同的是FT用单位冲激函数表示4、(用带箭头的竖线表示)。因此周期序列的频谱分布用其DFS或者FT表示都可以,但画图时应注意单位冲激函数的画法。序列的Z变换2.收敛充要条件:X(z)绝对可和(二)收敛域Roc与零极点1.定义:使X(z)收敛的所有z值集合称作X(z)的收敛域例2.5.1x(n)=u(n),求其Z变换。解:X(z)存在的条件是5、z-16、<1,因此收敛域为7、z8、>1,9、z10、>1由x(z)表达式表明,极点是z=1,单位圆上的Z变换不存在,或者说收敛域不包含单位圆。因此其傅里叶变换不存在,更不能用上式求FT。该序列的FT不存在,但如果引进奇异函数δ(ω),其傅里叶变换可以表示出来。该例同时说明一个序列的傅里11、叶变换不存在,在一定收敛域内Z变换是存在的。其收敛域应包括即充满整个Z平面。例1:求序列的Z变换及收敛域。解:这相当n1=n2=0时的有限长序列例2.5.3求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域解:在收敛域中必须满足12、az-113、<1,因此收敛域为14、z15、>16、a17、。例2.5.4求x(n)=-anu(-n-1)的Z变换及其收敛域。X(z)存在要求18、a-1z19、<1,即收敛域为20、z21、<22、a23、例2.5.5x(n)=a24、n25、,a为实数,求x(n)的Z变换及其收敛域。解:第一部分收敛域为26、az27、<1,得28、z29、<30、a31、-1,第二部分收敛域为32、az-133、<1,得到34、z35、>36、a37、。如果38、a39、<1,两40、部分的公共收敛域为41、a42、<43、z44、<45、a46、-1,其Z变换如下式:47、a48、<49、z50、<51、a52、-1如果53、a54、≥1,则无公共收敛域,因此X(z)不存在。当055、place变换:其z变换:结论z平面:(极坐标)即:讨论:复s平面到z平面的映射(直角坐标)s平面:抽样序列的z变换=理想抽样信号的Laplace变换单位圆外部r>1右半平面σ>0单位圆内部r<1左半平面σ<0单位圆r=1虚轴σ=0Z平面S平面s平面到z平面的映射是多值映射辐射线ω=Ω0T平行直线Ω=Ω0正实轴ω=0实轴Ω=0Z平面S平面Ω:Ω:ω:ω:2、z变换Vs理想抽样信号的傅氏变换抽样序列在单位圆上的z变换=其理想抽样信号的Fourier变换Fourier变
3、n)=xe(n)+xo(n)得到同样得到:2.3周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式例2.3.1设x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期,进行周期延拓,得到如图2.3.1(a)所示的周期序列,周期为8,求的DFS。解:其幅度特性如图2.3.1(b)所示。图2.3.1例2.3.1图表2.3.2基本序列的傅里叶变换例2.3.2求例2.3.1中周期序列的FT。解:将例2.3.1中得到的代入(2.3.10)式中得到其幅频特性如图2.3.3所示。图2.3.3例2.3.2图对比图2.3.1,对于同一个周期信号,其DFS和FT分别取模的形状是一样的,不同的是FT用单位冲激函数表示
4、(用带箭头的竖线表示)。因此周期序列的频谱分布用其DFS或者FT表示都可以,但画图时应注意单位冲激函数的画法。序列的Z变换2.收敛充要条件:X(z)绝对可和(二)收敛域Roc与零极点1.定义:使X(z)收敛的所有z值集合称作X(z)的收敛域例2.5.1x(n)=u(n),求其Z变换。解:X(z)存在的条件是
5、z-1
6、<1,因此收敛域为
7、z
8、>1,
9、z
10、>1由x(z)表达式表明,极点是z=1,单位圆上的Z变换不存在,或者说收敛域不包含单位圆。因此其傅里叶变换不存在,更不能用上式求FT。该序列的FT不存在,但如果引进奇异函数δ(ω),其傅里叶变换可以表示出来。该例同时说明一个序列的傅里
11、叶变换不存在,在一定收敛域内Z变换是存在的。其收敛域应包括即充满整个Z平面。例1:求序列的Z变换及收敛域。解:这相当n1=n2=0时的有限长序列例2.5.3求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域解:在收敛域中必须满足
12、az-1
13、<1,因此收敛域为
14、z
15、>
16、a
17、。例2.5.4求x(n)=-anu(-n-1)的Z变换及其收敛域。X(z)存在要求
18、a-1z
19、<1,即收敛域为
20、z
21、<
22、a
23、例2.5.5x(n)=a
24、n
25、,a为实数,求x(n)的Z变换及其收敛域。解:第一部分收敛域为
26、az
27、<1,得
28、z
29、<
30、a
31、-1,第二部分收敛域为
32、az-1
33、<1,得到
34、z
35、>
36、a
37、。如果
38、a
39、<1,两
40、部分的公共收敛域为
41、a
42、<
43、z
44、<
45、a
46、-1,其Z变换如下式:
47、a
48、<
49、z
50、<
51、a
52、-1如果
53、a
54、≥1,则无公共收敛域,因此X(z)不存在。当055、place变换:其z变换:结论z平面:(极坐标)即:讨论:复s平面到z平面的映射(直角坐标)s平面:抽样序列的z变换=理想抽样信号的Laplace变换单位圆外部r>1右半平面σ>0单位圆内部r<1左半平面σ<0单位圆r=1虚轴σ=0Z平面S平面s平面到z平面的映射是多值映射辐射线ω=Ω0T平行直线Ω=Ω0正实轴ω=0实轴Ω=0Z平面S平面Ω:Ω:ω:ω:2、z变换Vs理想抽样信号的傅氏变换抽样序列在单位圆上的z变换=其理想抽样信号的Fourier变换Fourier变
55、place变换:其z变换:结论z平面:(极坐标)即:讨论:复s平面到z平面的映射(直角坐标)s平面:抽样序列的z变换=理想抽样信号的Laplace变换单位圆外部r>1右半平面σ>0单位圆内部r<1左半平面σ<0单位圆r=1虚轴σ=0Z平面S平面s平面到z平面的映射是多值映射辐射线ω=Ω0T平行直线Ω=Ω0正实轴ω=0实轴Ω=0Z平面S平面Ω:Ω:ω:ω:2、z变换Vs理想抽样信号的傅氏变换抽样序列在单位圆上的z变换=其理想抽样信号的Fourier变换Fourier变
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