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时间：2020-03-15
《寻迹小车各模块电路原理图.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、一、单片机最小系统二、电源电路三、基于ST178的红外传感器电路注意事项：1、请首先查询ST178的器件手册，确定各引脚的功能，然后再对照电路原理图焊接。2、建议首先设计PCB，然后根据PCB焊接实物。四、基于LM324的比较器电路（输出高电平5v，低电平）五、电机驱动电路注意事项：1、图中的Rs3、Rs4、Rq1、Rq2不要省，否则可能因为单片机带负载能力不强而不能正常工作。2、在写程序时，不能让Qi、Hi同时为低电平，否则会使Q9~Q12短路导通，并很快被烧毁。同理，不能让Li、Ri同时为低电平。3、建议首先画出PCB
2、，然后根据PCB焊接电路。4、建议同学们先焊接图中的上半部分所示的一路驱动电路，测试成功后再焊接下半部分那一组电机驱动电路。
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