检测理论及其应用基于信号检测理论的自主避障移动机器人设计.doc

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1、一、题目基于信号检测理论的自主避障移动机器人设计二、设计的目标及技术要求为了加深对理论知识的理解以及加强理论知识的实际应用，提出了基于贝叶斯分类器的移动机器人避障课程设计题目，使学生能较系统地掌握面向具体任务的设计方法，提高理论和实际相结合的能力。通过该设计，锻炼学生利用所学知识进行针对测控系统的课程设计能力。三、给定仿真或实验条件Matlab仿真软件，VC++软件，SRIsim先锋3移动机器人仿真软件，VC.NET软件，先锋3移动机器人，计算机。四、设计的具体要求1．针对移动机器人壁障的特点，选择信号检测的准则。2．利用mat

2、lab软件或VC等软件设计一个简单的贝叶斯分类器（最少两类）或其他的检测方法，并写出设计思路，设计原理，详细说明软件系统设计的过程，提交程序设计的结果，包括源程序。3．在先锋3上进行试验，实现移动机器人的简单避障。4．依据移动机器人避障的基本原理和贝叶斯分类器提出基于贝叶斯分类器的移动机器人避障的实施方案。选择最优方案，说明具体的设计原理和实验系统搭建和实验数据分析。