喷涂机器人检查保养.ppt

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1、大纲1、保养得注意事项2、保养得目的3、保养前的准备工作4、保养检查表机器人本体机器人控制柜机器人涂装系统其他5、机器人的保养维护周期6、一般性保养7、定期检查要点8、机器人本体各部加油说明9、关于齿轮泵预防检修1、保养得注意事项注意：维护计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。本章所述例行维护必须与工厂自备喷涂设备的例行维护相结合。开始本章描述的任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信

2、息。在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。警告！若未阅读并理解“安全手册”中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。2、保养得目的确保系统利用率的最大化。各项定期和正确开展的预防性维护作业均为实现这一目标服务。不能缩短系统停机时间的预防性维护不仅没有必要执行，而且徒增成本。机器人与喷涂系统能够在极其严苛的条件下，以最少的维护工作量正常运行。但规定的时间间隔内特定的例行检查和预防性维护还是必需的。开展例行维护或修理工作时，须牢记若干注意事项，以避免系统出现其他故障。3

3、、保养前的准备工作对于运行正常的设备，实际维护活动不应超出建议的预防性维护范围。开始维护前，应将所有表面擦拭干净。为避免粉尘等造成不必要的污染，打开门和盖板之前必须将控制装置和机械手的外部清理干净。说明周期1、清洗、更换涂装机、空气帽以及喷嘴每周2、一般性保养每天3、使用静电喷涂时高压安全检查每天4、检查混合管是否污染每天5、检查溶剂回路每月6、检查涂料回路每月7、检查涂料泵的状态每周说明周期1、平衡传动机构，轴承注油500小时2、更换系统测量电池3年3、更换储存器备份用电池5年4、清扫交换驱动系统冷却用的

4、过滤网500小时5、万向手臂部注油100小时6、检查机器人本体上的螺栓1000小时6、一般性保养清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂总成。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护。）警告！为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。7、定期检查要点定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油。如发现严重漏油，应致电维修人员求助。检查齿轮游隙是否过大。如发

5、现游隙过大，应致电维修人员求助。检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。检查基础固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果锌镀层或涂料等防腐蚀保护层受损，须清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料检查齿轮箱内油位如果机械手在40℃以下环境温度中运行，齿轮箱应每工作40000小时用润滑油润滑一次，以延长使用寿命。工具和用品普通工具步骤以下操作程序介绍齿轮箱油位的检查方法。警告！若未阅读并理解第13页安全中的安全准则，不得在IRB55

6、00机械手上开展任何工作。1.检查油位时，将机器人置于上图所示位置。2.关闭电气断路开关并置于锁定状态。3.按照下述打开加油塞：轴1，打开加油塞(50/1)和加油塞(50/3或5)。轴2，打开加油塞(50/4)和加油塞(50/2或6)。轴3，打开加油塞(51/1)。轴4、5、6，打开加油塞(51/2或3)。（轴3臂必须水平放置）。4.检查是否达到规定油位。如没有达到规定油位，加入指定油品至规定油位。警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。关闭电气断路开关并置于锁定状态。开始执行

7、下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。8、中空手腕润滑中空手腕润滑点工具和用品–K-NATE（或Omega77）润滑脂–润滑脂泵步骤以下内容介绍润滑手腕的必要方法。警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。1.将指定类型润滑脂注入润滑脂泵。小心！润滑手腕时，每个润滑嘴加入几滴润滑液（1克）即足够。不要加入大量润滑剂，以免损坏手腕密封以及内部套管。2.在每个油嘴挤入少许润滑脂（1克），逐个润滑油脂喷嘴1—10。3.90°，180°，270°转动各轴重复润滑。9、齿

8、轮泵的预防检修9.1齿轮泵的概述ABB齿轮泵专为自动喷涂提供恒稳的流量调节。齿轮泵运作顺畅，可实现精确的定量配料。齿轮泵根据IPS（集成工艺系统）下达的输入信号自动进行流量调节。齿轮泵采用电动伺服电机驱动。–齿轮泵带清洗适配器（3个阀：2个放泄阀和1个旁通阀）–齿轮泵不带清洗适配器–齿轮泵带无色液体密封（例如透明涂层和催化剂）颜料和清洗剂的连接。压盖密封。清洗适配器中的2/2流体阀。泵体中的所有部件都互相协调，所