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1、ABB机器人的保养清洗机器人机械手的维修机器人的保养清洗r平衡装置轴承的润滑下图标出了润滑油嘴的位置A耳朵（里面有球型轴承）B润滑油嘴C密封间隔装置D孔,轴从里面穿过所需设备设备序列号说明油脂3HAA1001-294OptimolPDO故多80ml,用于润滑球型轴承油脂泵叙述如何给球型轴承润滑•在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤•关掉所有的电源、液压源及气压源•不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作，比如：如果打开平衡装置是非常危险的。具体操作步骤动作说明1通过球型轴承上的油嘴向里而加油，一•直加到油从
2、轴和密封隔离层之间流出来为止.所需要的油的种类上面已提到，油嘴位置见上图2、清洁机器人保护等级是IP67,也就是说机器人是不漏水的木节讲述如何清洁机器人而由于机器人工作的环境和时间不一样，清洁的周期也不一样.但必须经常对其进行清洁下图指出一些特殊点A电机6的电缆B上臂管的里而C上臂管的后面D下臂里而E基座/轴1里面清洁机器人机械手所需设备设备说明水汽清洁器喷嘴处水压：最大.2,500KN/m2(25bar)喷嘴规格:扇形喷嘴，最小喷出面积45。流量:最大.100L/min水温:最大.80°C高压水龙头最大水压：50KN/m2
3、(0.5bar)喷嘴规格:扇形喷嘴，最小喷出面积45°流呈::最人.100L/min清洁的时候的注意事项尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具，可能会损坏外壳上的油漆，标签及一些警告标识•清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好•千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封•喷射的距离一定要超过0.4m!•在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置•千万不要将高压水龙头指向电机6的电缆末端的密封处（上图的A点）•尽管机器人是防水的，但也要尽暈避免将高圧水喷到插头或一接口处在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体
4、流过，干了Z后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。•用水或帕子清洁电机6的电缆（上图的A点）•清洁电缆外壳的残留物ABB机器人更换变速箱的齿轮油机器人机械手的维修更换机器人变速箱的齿轮油1、更换轴1变速箱的齿轮油轴1变速箱的位置在基座和构架之间，如下图A轴1变速箱B检测孔油塞C轴1电机D进油孔所需设备设备序列号说明润滑油3HAC16843-1OptimolOptigearRMO150总量:7,300ml油罐容积8,000ml标准工具3HAC15571-1指定的油呈是根据变速箱的容量计算
5、•换油的时候，所需要的量取决于以前排出的油量正确的油位在前面”检测油位”中已经说过.更换润滑油•在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤■关掉所有的电源、液压源及气压源•当移动一个部位吋，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，女山当拆除轴2的电机时，要固定低处的换油之前，先让机器人运行一会儿，热的油更容易排出来。•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。•因为变速箱的油温非
6、常高，在90°C左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加,在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来.步骤动作说明1松开螺栓，移开基座上的后盖2将基座后的排汕管拉出来，见下图A：排油管3将油罐放到排油罐末端，接油4打开进油孔处进处油塞，这样更快5打开汕管末端，将汕排出排汕时间取决于油温6关上油管，将共放回原处7盖上后盖，并拧紧螺栓8打开进油孔9再向里而加油，根据前面定义的正确油位排出的油来确定加多少油10盖上进油孔的油螺栓拧紧力矩24Nm2、更换轴2变速箱的齿轮油在轴
7、2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置，以两种方式存在：•早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的•后來的设计中，这个电机附加装置被附到框架上•另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合油量的变化,取决于这个附加装置的类型轴2变速箱位于下臂的旋转屮心，在电机附加装置下面.A轴2变速箱B进油孔油塞C排油孔油塞D轴2变速箱的通风孔所需设备设备序列号说明润滑油3HAC16843-1OptimolOptigearRMO150总量:早期的电机附加装置1,8ml,后期的电机附加装置为4,300ml油桶容积5,000ml带头的软管1/2H标准工
8、具3HAC15571-1指定的油量是根据变速箱的容量计算•换油的时候，所需要的量取决于以前排出的油量正确的油位在前面”检测油位”中己经说过下面详细叙述如何换油•在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤•关掉所有的电源、液压源及气压源•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒
