基于神经网络模型的襟翼主动控制旋翼减振分析.pdf

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1、第49卷第2期2017年4月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsDOI:10.16356/j.1005—2615.2017.02.006V01.49No.2ADr.2017基于神经网络模型的襟翼主动控制旋翼减振分析邓旭东胡和平(中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,景德镇,333001)摘要:基于径向基函数(Radialbasisfunction,RBF)神经网络构建了一种带后缘襟翼主动控制(Activecontr01ledflap,ACF)的旋翼振动栽荷计算模型。采用正交试验方法

2、确立RBF网络训练样本的输入,在cAMRADII中计算前飞状态下与训练样本对应的旋翼桨毂六力素,并将主通过频率下的分量作为样本输出,对RBF网络进行离线训练。在此基础上采用多周控制器对被控模型进行振动载荷主动控制。随后以2桨叶4m直径ACF旋翼为例,构建了其桨毂减振分析方法,并对桨毂动载荷各分量的减振效果进行了分析。研究表明,采用正交样本训练的RBF网络能够精确映射襟翼偏角与桨毂振动载荷的非线性关系,施加多周控制后,桨毂垂向振动载荷降低接近50%,其他方向的振动载荷也有不同程度的降低。关键词:襟翼主动控制;后缘襟翼;神经网络;减振中图分类号:TN958文献标志码:A文章编号:1

3、005—2615(2017)02一0189一06VibrationReductioninACFRotorBasedonNeuralNetworkDENGx札aong,HUHepi札g(ScienceandTechn0109yonRotorcraftAeromechanicsLaboratory,ChinaHeIicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen,33300l,China)Abstract:Basedontheradialbasisfunction(RBF)neuralnetwork,amathematicalmod

4、elofvibration10adforactivecontrolledflap(ACF)isestablished.Inthemodel,thetrailing—edge—flapangleisasinputandtherotorhubosc订latingloadsareasoutput.Anorthogonalexperimentalmethodisusedforthese—lectionofthetrainingset,thenthetrainingsamplesarecalculatedinCAMRADIIsoftwareandtheRBFnetworkistraine

5、doff-linebytheorthogonalsamples.WiththeaidofRBFnetwork,amulticycliccon—trollerisgivenfortheactivecontr01ofrotorvibrationloads.InordertoverifytheeffectivenessofthenetworkandthecontroUer。thevibrationloadsofatwo-bladeACFrotorwithdiameter4mareana—lvzed.Numericalresultsindicatethatthevertical2nIo

6、adisreducedtoalmost50%,andthe2力loadintheotherdirectionsshowsdifferentdegreesofreduction.Keywords:activecontroUedflap;trailing—edge—flap;neuralnetwork;vibrationreduction直升机减振是襟翼主动控制(Activecon—trolledflap,ACF)旋翼技术应用的主要方向。通过自适应控制器控制襟翼高频偏转产生高阶气动力谐波,这些谐波载荷作用在桨叶上能够有效抵消桨叶的振动载荷,其机理是通过额外的能量输入抵消旋翼振动能量

7、,从源头上抑制直升机振动。在ACF旋翼建模与振动控制方面,美国高校的相关学者基于Hamilton能量原理建立了带后缘襟翼的旋翼桨叶运动方程,采用多周控制器对旋翼振动载荷控制进行了数值仿真‘。5

8、。spencer研基金项目:航空科学基金(20135702001)资助项目;民用飞机专项科研基金(MIZ_2015一F-060)资助项目。收稿日期:2016—12—15;修订日期:2017一03一01通信作者:邓旭东,男,工程师,E—mail:dxdl8605684@avic.com。引用格式:邓旭东

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