基于RSSI的无线定位差分修正改进算法.pdf

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1、2014正仪表技术与传感器2014第5期InstrumentTechniqueandSensorNo．5基于RSSI的无线定位差分修正改进算法徐进，赵东明，吴小军(武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070)摘要：一般的基于接收信号强度指示的差分修正测距定位算法在参考节点数量较少时，误差较大，定位精度不高。为此，提出一种基于RSSI差分修正改进算法，通过将各个参考节点分别作为差分修正参考节点进行定位修正，避免了传统算法中单个差分修正算法对目标节点定位决定权过大的情况。同时，还加入了加权定位算法及增加迭代次数进一步修正定位。该定位算法无需增加额外的参考节点数量，而且能明显的提高室内定位精度。关

2、键词：接收信号强度指示；差分修正；改进；加权；迭代次数中图分类号：TN92文献标识码：A文章编号：1002～1841(2014)05—0076—04ImprovedDiferenceCorrectionAlgorithmofWirelessLocalizationBasedonRSSIXUJin，ZHAODong—ming，wUXiao—jun(SchoolofAutomation，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China)Abstract：TheerroroftheRSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)di

3、fferencecorrectionalgorithmisSObigthatthelocaliza-tionprecisionisrestrictedwithlessreferencenodes．Toincreasetheprecisionsignificantly，animproveddiferencecorrectionalgo—rithmbasedonRSSIisproposed，whichputreferencenodesasthedifferencecorectionnoderespectively，astoavoidasinglediferencecorectionreferenc

4、enodetohaveabigdecisioninthelocalization，combinedwiththeweightedpositioningalgorithmandtheincreasednumberofiterationscorrectposition．Thepositioningalgorithmwithlessreferencenodescansignificantlyimprovetheaccuracyofindoorpositioningoutadditionalhardwareoverhead，cansignificantlyimprovetheaccuracyofind

5、oorpositioning．Keywords：RSSI；diferencecorrection；improvement；weighted；thenumberofiterations0引言播路径损耗模型”的分析，提出了一种硬件开销小、定位精度无线传感器网络技术的成熟和发展带动了新兴无线业务大、定位误差小的基于室内定位的差分修正改进算法。的出现，越来越多的应用都需要无线自动定位服务。无线传感1算法模型描述器网络的定位算法分为测距算法和距离无关的定位算法两大无线定位要求硬件开销小，定位精度高。而室内定位存在类⋯。基于测距算法是通过物理测量获得节点间的距离或角许多干扰因素，如反射、多径效应、物体遮挡

6、、气候等，使定位难度信息，使用三边测量、三角测量或最大似然估计等定位算法。度十分大，难以达到室内定位要求的定位精度。许多算法需要常见的测距技术包括TOA、TDOA、AOA、RSSI等。距离无通过增加参考节点数量来提高定位精度，然而成本也非常高。关的定位算法则不需要距离和角度信息，算法根据网络连通性文中在不增加节点硬件数量的情况下，通过RSSI的测量得到等信息来实现节点定位。一般来说，测距定位算法具有较高节点距离相关信息，以三边测量定位算法为理论基础，提出的定位精度，但对节点硬件要求较高。基于RSSI的定位算法了一种基于RSSI测距的差分修正改进定位算法。由于成本低，操作简单而受广泛的关注“。1

7、．1无线电传播路径损耗模型分析但是，室内环境中相比广阔的室外有更多的干扰因子，使常用的无线电传播路径损耗模型有：自由空间传播模型、得各种定位算法的定位精度降低，误差很大。因此，如何提高对数距离路径损耗模型、哈它模型、对数一常态分布模型室内定位精度是一个比较有意义的问题。目前，应用于室内无等。文中采用自由空间传播模型和对数一常态分布模型，线定位的算法也很多，比如：基于RSSI差分修正的加权质心定用于