初赛竞赛规则及评分细则docx.docx

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1、竞赛规则及评分细则一、寻迹自主飞行比赛方式运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，自动识别地面红色标识，到达蓝色标识处进行自动悬停5秒后降落，其中标识点圆心间距20±5厘米，门宽度1.30厘米。示意图（仅供参考，以实际赛道为准）比赛规则（1）两次比赛机会，选最好成绩为最终成绩（2）每次比赛时间限时5分钟，比赛开始计时后飞机沿着轨迹5分钟内到达终点视为完成比赛（3）选手进入赛场后应尽快上电完成准备，起飞后30秒完成无人机调整：无人机起飞，调整高度并飞至绿色起点上方，示意计时裁判可以开始。由裁判喊下“三、二、一”并开始计时，开启无人机自动控制模式（1）穿过最后一道障碍杆停止计时犯规动作（1

2、）到达蓝色标识点上方未悬停5秒以上而是直接飞跃或手动降落，罚时10秒（2）准备超时，裁判自动开始计时（3）从上方绕过障碍杆罚时10秒（4）起飞后未在30秒内完成调整的，裁判自动开始计时（2）以下情况视为未完成比赛：坠机、比赛开始计时后人为操控无人机、无人机的地面投影点严重偏离地面标识(由裁判判定)、从旁边绕过障碍杆评分细则按百分制打分：l完成项目按时间排序的第一名为100分，最后一名为70分。排名中间的按完成时间等比例打分。单项分数=70+30*完成时间-最后一名时间/(第一名时间-最后一名时间)l未按时完成项目的根据飞机穿过的障碍杆数目打分，完成所有数目为60分单项分数=60*穿过障碍杆

3、数目/总障碍杆数目一、FollowMe!自动跟随比赛方式由团队派一名选手进入场地，团队其他成员开启所编写的控制软件利用无人小飞机携带的摄像头，使无人机紧密地跟随选手。选手按照赛道指示分别在场地四个角落依次拾取4个网球，用自己的身体牵引无人小飞机顺利到达终点。整个过程完成速度越快得分越高，未完成项目的按穿过门的数量计分。示意图（仅供参考，以实际为准）比赛规则（1）飞机和选手必须一起穿过障碍门（宽度3米），完成进出动作（2）选手和飞机越过最后一个门算完成项目（3）选手身上可以贴任意标签，可以穿任意颜色衣服，但不允许手持标识。评分细则按百分制打分：l完成项目按时间排序的第一名为100分，最后一名

4、为70分。排名中间的按完成时间等比例打分。单项分数=70+30*完成时间-最后一名时间/(第一名时间-最后一名时间)l未按时完成项目的根据飞机经过的地标数打分，完成所有地标为60分单项分数=60*完成地标数目/总地标数目注：现场裁判具有最终规则解释权