基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计.pdf

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1、·16·煤矿机电2012年第5期基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计高原，李云(1．安徽新园矿山设备制造有限公司，安徽宿州234116；2．淮北矿业集团桃园煤矿，安徽宿州234116)摘要：采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统，在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作，提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路，结合数据链检测技术，通过对信号完整性监测与收发信号比对，避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响，提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性，添加了远程监控与指令记录

2、智能化功能模块，实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证，多项功能均能按预要求进行，实现了远程无线数据传输。关键词：采煤机；嵌入式系统；智能遥控器中图分类号：TD421．6；TP316．2文献标识码：A文章编号：1001—0874(2012)05—0016—03DesignofIntelligentRemoteControlofShearerBasedonAVREmbeddedSystemGAOYuan。1．IYun，(1．An’huiXin—YuanCoalMineEquipmentManufacture

3、Co．，Ltd．，Suzhou234116，China；2．Tao—YuanCoalMine，HuibeiMiningGroup，Suzhou234116，China)Abstract：Theremotecontrolusestheopen—loopwirelesstransmissionandcontrolsystem，whichcan’tworksteadilyincomplexenvironmentduetotheinterference．Aremotecontrolofcoalshearerisdesignedbas

4、edonAVRandembeddedsystem．Itusesclosed—loopfeedbackcontrolstrategy，combinesdatalinkdetection，monitorstheintegrityofsignalandmatchesthesendandreceivesignalstoavoidinterferencehavinganimpactontransmissionofsystem’Scommunication，whichcanimprovethestabilityofthesystem．T

5、heremotecontroladdstheremotemonitoringandintelligentfunctionalmoduleofrecordinginstructionwhichachieveson-linemonitoringandintelligentcontro1．Byadjustingandsimulation，multi—functionsareprocessedaccordingtopre—requirementsandthelong—distancewirelessdatatransmissioni

6、srealized．Keywords：shearer；embeddedsystem；intelligentremotecontrol采煤机工作时，本系统按照要求，可实现各种采0引言煤机工况控制，包括“总停、牵停、左牵、右牵、上升、在大型采矿挖掘机械中，由于工作环境恶劣，干下降、加速、减速、破升、破降”等，实现对牵引部、破扰严重，造成传输数据丢失，导致控制失准，造成无碎滚筒的简单控制，比如牵引部的上升、下降、加速、法估计的损伤。为此本文基于现有无线通讯技术，减速以及停机¨J。在实现信号传输的基础上，又利结合数据链检测技术，在数

7、据的传输过程中添加效用嵌入式模块的可开发性，利用其硬件架构，添加验码，通过规约对效验码进行比对，提高数据传输的LED液晶显示模块，对实时机械运行状况进行显准确性，可避免干扰造成的种种现象，保证数据的稳示，增强了系统的实时监测与控制特性，同时增加定正常传输。在通讯协议中使用闭环反馈控制信号SD卡存储芯片，使其具有工作状况实时记录功能，传输规约，对往返传输信号与反馈信号比对，以确保方便故障的监测与机械运行状况的记录。每次命令正常稳定运行。2012年第5期煤矿机电·17·1基于AVR嵌入式系统1．1系统组成本系统主要分为控制模块与

8、通信模块。控制模块AVR芯片结合LED液晶与SD卡，实现数据显示与信号存储，通讯模块利用CRC校验实现数据链检测。图2硬件平台架构在系统稳定性设计方面，以闭环反馈电路作为无线通信利用A7105无线通讯芯片对其信号基础，对系统整体设计进行优化；在功能方面主要分进行传输，其内含高灵敏度的接收器