基于TMS320DM6446的视频车检一体化设计.pdf

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1、昼应用技术基于TMS32ODM6446的视频车检一体化设计郝建豹桑林(1．广东交通职业技术学院机电工程系2．深圳市新创中天科技发展有限公司)摘要：智能交通系统(ITS)是当今交通运输领域研究和应用的热点。作为ITS重要组成部分的视频车辆检测技术与传统车辆检测方法相比，具有结构紧凑、功耗低、速度快等优点。一体化视频车检器采用基于TMS320DM6446芯片的CMOS图像采集处理的解决方案，该芯片能够很好地处理ARM与DSP之间协同工作的问题，同时使ARM与DSP能各自发挥自己功能，大幅度提升采集图像的输出质量，较好地实现图像

2、采集和处理的稳定，形成一套可以获取较高帧率的软硬件车辆图像采集处理系统。实验结果表明，该系统具有较高的实用性。关键词：智能交通；一体化；1Ms320DM6446；视频车检化方案，将图像处理DSP芯片和图像识别分析DSP0引言芯片合二为一，体积小巧，结构简单可靠，功能针对运动车辆视频检测在智能交通系统中起着人眼性强。全功能状态下功耗会降低40％左右，可使用风、的作用。基于车辆视频处理分析的视频检测系统，是光发电机等再生能源供电装置。采用达芬奇架构的双在获取道路实时监控视频的基础上，对交通场景视频核数字多媒体处理器，处理速度大

3、大提高。车检器中进行车辆检测、车辆跟踪，以获得视频场景中有用的包含了视频采集、算法处理、数据通讯模块。车检器交通信息。视频检测系统和其它传统的检测方法如线安装在前端路口，视频无需往中心传送，直接实现了圈、微波雷达相比，具有诸多优点，如设备维护方便；交通信息的检测，为交通流诱导系统提供真实可靠的无须将路面破坏，不会影响道路正常交通：视频检测数据。范围大，可同时监控检测多条车道；通过视频检测提1一体化视频车检器硬件设计供更全面的交通管理和事故信息，可得到包括车流量、车速、车流密度、车型、是否堵塞等交通信息；一体化视频车检器以1

4、MS320DM6446为算法处可以为交通管理部门提供可视化监控，方便管理，同理的核心芯片，其采用达芬奇技术架构，基于时进行录像，方便日后进行事故录像提取查询【1]。ARM926和1MS32064x+DSP的高度集成的双核数字现有的视频车检器一般使用模拟摄像机+嵌入式多媒体处理器，适合数字信号的处理、视频处理【5剖。处理器的模式构成，作为交通监管控制领域最前端的该车检器的硬件设计是在TMS320DM6446的基础构成设备，必须满足系统长时间、高可靠稳定运行和上，扩展了一些外设电路实现的，视频采集系统的框高准确的车辆检测性能。

5、虽然部分视频车检器在应用架图如图l所示，系统框架分为2个部分：LINUX系统后，提高了系统运行的稳定性，但笨重11以ARM为中心的系统管理层部分的体积、线路的繁琐和明显的功耗，限制了此类视频以ARM为中心的系统管理层部分包含FLASH检测器的应用【20】。存储模块、有线网络通讯模块和串口通讯模块。图像传感器得到的原始图像数据需经过图像处FLASH存储模块包含FLASH存储器，主要用来存储理DSP芯片优化处理后，再行进行压缩，然后通过ARM程序、DSP的程序和系统配置信息；有线网络通信线路传输给嵌入式处理器的DSP芯片做图像

6、识通讯模块包含局域网控制芯片，通过该网络通讯模别运算，增加了系统处理时间。块，视频采集系统可以通过本地局域网的网关接入到基于达芬奇技术的一体化视频车检器，采用一体外部Internet网，实现与远程控制中心的有线通讯；}基金项目：广东交通职业技术学院科技项目(GG81080131)2013年第34卷第5期自动化与信息工程37为配合信号机进行自适应控制，系统提供了一个UART口。DSPFLASHRTL8O19(AT45DB161)FPGAMAX232EARM926_____-lI_(_BT835嚣图1视频采集系统框架图2)以D

7、SP为中心的交通视频处理的算法层部分率、高可靠性与良好的可移植性，采用3层软件结构，以DSP为中心的交通视频处理的算法层部分主由外到内分别是硬件层、任务层、操作系统层，软件要作用是交通视频的算法处理，主要包含输入模块、系统结构图如图2所示。算法处理部分和视频输出模块。视频件层输入模块由视频解码芯片和视频存务层储芯片VRAM构成，主要作用是把作系统层视频信号(CVBS)经过视频解码芯片解码，变成数字视频并存储到图像存储器(V】AM)上。算法模块是本系统最重要的模块，包含DSP、数据存储器DRAM和用于存储历史检测数据的FLA

8、SH。其主要作用是进行数字视频信息并行算法处理，把产生的动态交通信息按不同用途进行解析并上传或存储或叠加处置。视频输图2软件系统结构图出部分由FPGA和视频编码芯片构1)视频处理算法任务从VRAM中提取当前帧数成，其作用是把算法模块产生的当前动态交通信息叠字视频图像，并对其进行预处理，提取车辆特征，连加