基于一体化视频车检器的车辆轨迹算法研究.pdf

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1、研堕DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．09．005基于一体化视频车检器的车辆轨迹算法研究郝建豹，冯杨，桑林(1．广东交通职业技术学院机电工程系，广东广州510800；2．深圳市新创中天科技发展有限公司，广东深圳518055)摘要：以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心，对系统硬件各个主要模块进行分析设计，构建了一个一体化视频车检的硬件系统，最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和实验。实验结果表明，该一体化车辆视频检测系统具有良好的检测效果，能够实现交通场景中的车辆检测计数，车辆跟踪、车辆定位等功能，为交通流诱导系统提供

2、真实可靠的数据。关键词：一体化；视频车检；轨迹算法中图分类号：TP274~．5文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)09—0019—04ResearchonVehicleTrackAlgorithmBasedontheIntegrationofVideoVehicleDetectorHAOJian—bao‘，FENGYang，SANGLin(1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，GuangdongCommunicationPolytechnic，Guangzhou510800，China；2．Shenzh

3、enXinchuangZhongtianTechnologyDevelopmentCo．，Ltd，Shenzhen518055，China)Abstract：IntegratedvideovehicledetectorbasedonDaVincitechnology，hastheadvantagesofcompactstructure，lowerpower，fasterthanvideovehicledetectorcurrentlyinuse．Inthispaper，TMS320DM6446chipofTI’SDaVinciplatformwasusedasacore．Wean

4、alyzemajormodulesofhardwaresystem，buildinganintegrationhardwaresystemofvehiclevideodetection．Finally，weselecttherelativelylowvisibilitysituationstoalgorithmdesignandexperiment，theexperimentalresultsshowthat，theintegrationofvehiclevideodetectionhasgooddetectionresults，whichcanrealizevehicledet

5、ectionandcounting，vehicletracking，vehiclepositioningandotherfunctionsintrafficscene，andprovidereliabledatafortrafficflowguidancesystem．Keywords：integration；vehiclevideodetection；trajeetoryalgorithm0引言行事故录像提取查询。基于交通视频处理分析的交通视频检测系但是现有的视频车检器一般使用模拟摄像机+统，就是在获取道路实时监控视频的基础上，对嵌入式处理器的模式来构成，其笨重的体积、线交通场

6、景视频进行车辆检测、车辆跟踪以获得视路的繁琐和明显的功耗，极大的限制了此类视频频场景中的有用交通信息。这样的检测方法和其检测器的应用u。同时图像传感器得到的原始图像他传统的检测方法如线圈、微波雷达相比，具有数据需经过图像处理DSP芯片优化处理后，再行诸多优点如设备维护方便，无须将路面破坏，不进行压缩，然后通过通信线路传输给嵌入式处理会影响道路正常交通；视频检测范围大，可覆盖器的DSP芯片做图像识别运算，增加了系统处理多个车道，可同时监控检测多车道；通过视频检时间}2J。测提供更全面的交通管理信息和交通事故信息，本文研究的一体化视频车检器采用一体化方可得到的交通有车流量、车速、车流

7、密度、车案，将图像处理DSP芯片和图像识别分析DSP芯型、是否堵塞等；可以为交通管理部门提供可视片合二为一，体积小巧，结构简单可靠，功能针化监控，方便管理，同时进行录像，方便以后进对性强。全功能状态下功耗会降低约40％左右，广东交通职业技术学院科技项目(编号：GG81080131)收稿13期：2014—03—18圈霍与开发可以方便的使用风、光发电机等再生能源供电装储芯片VRAM构成，主要作用是把视频信号置。因采用达芬奇架构的双核数字多媒体处理(CVBS)经过视频解码芯片解码，变换