基于人机交互的代步器研究与开发.pdf

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1、第26卷第5期机电产品开笈与剀新V01．26，No．5呈Q!垒主里旦里!!!!!竺!坐垒!!!!：!!竺坚竺竺!堡!!苎!!竺蔓!型垦塑!!竺曼!巳：!垫!璺文章编号：1002-6673(2013)05—046—03基于人机交互的代步器研究与开发温永涛，刘相龙，陈绪才，杨彦，杨莹(上海大学机电工程与自动化学院．上海200072)摘要：从人和代步器的交互方式入手，通过介绍当前不同类型代步器产品的人机交互特点，并在此基础土总结了赛车、普通路车、老年车等在骑行时与人的交互特点，对代步器的驱控方式进行归类，以期在产品结构和驱动方式上有所创新，

2、为以后代步器的研究与开发提供参考。关键词：代步器；人机交互；研究；开发中图分类号：TB47文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2013．05．018ResearchandDevelopmentonMove-assistantDeviceBasedonHuman-machineryRelationship形EⅣYong-Tao，LIUXiang-Long，CHENXu-Cai，YANGYan，YANGYing(SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation，Sh

3、anghaiUniversity，Shanghai200072，China)Abstract：AnalysistheinteractionrelatiomhipofhumanandMove—assistantdevice，throughintroducingthecurrentdifferenttypeshuman—machineryrelationshipcharacteristicsofMove—assistantproducts，andonthisbasissummarizestheinteractivefeaturesofth

4、eracingcar，thecommonbusandoldcars，tocategorizedriving—controlmodeofMove—assistantdevice，inordertoinnovateintheproductstructureanddrivemode，providereferenceforresearchanddevelopmentofMove—assistantdevicelater．Keywords：move—assistantdevice；human—machineryrelationship；rese

5、arch；development0引言随着社会的发展、科技的进步和人们审美观念的不断变化，代步器也由最初的载物功能发展到代步、健身、娱乐、康复、体育比赛等多种用途，当然，针对不1同年龄、性别、身体状态的人们对代步器的需求不同、交互方式不同，也使得各种代步器特点鲜明。绿色、低碳、节能、环保等是我们倡导的发展理I念，这对我国代步器产业的发展是一个机遇，其相关创新、研发设计人员，可以在创新驱动方式、开发人机交互新方式方面有所突破，不断研究开发新型代步器，构建基于新技术、新工艺的开发设计体系。重视代步器与操作者的人机交互基本理念和产品语义传达

6、机制，为代步器的人机交互研究提供参考。1代步器人机交互方式兰兰竺全竺兰三竺!望兰竺：圭三竺!兰人(操作修稿日期：2013—07一09作者简介：温永涛，硕士研究生。研究方向：工业设计，代步器l开发，人机交互等领域。者)与机(这里指自行车类)在操作过程中的相互影响为主要目标．人机交互方式在这里不仅体现在手和驱动装置、脚和控制装置，同样在不同车型其交互方式也不尽相同。站、蹲、坐、躺等不同姿态的交互方式。人与独轮车的交互．主要是通过人在车上不停的活动肢体以达到人在车上的平衡，在一定范围内轮子直径较大者较直径较小者更容易平衡。人与自行车的交互则

7、是主要通过手与车把．臀部与鞍座、脚与踏板的配合的程度来体现。不同年龄、不同性别、不同用途、不同场地的用户，会选择不同操作姿态要求的代步器，如赛车运动员与赛车的交互方式不同于普通人群与传统自行车的交互方式．当然实际使用时的姿态更是千差万别。随着社会的发展和人民生活水平的提高以及丰富多彩的使用者姿态，使得不同功能和用途和同一种功能的代步器，都有着不同的消费群体．扩大和满足了人们的生活、学习、工作、娱乐、锻炼的范围和需求。2传统自行车人机交互方式研究2．1传统自行车结构特点传统代步器明显的一个特点恐怕就是．一个车架、·产品与市场·一个前轮和

8、一个后轮的结构，如图l所示，这种结构长期占领着代步器市场，它的最主要功能是代步，载物则是它的次要功能。康复功能是传统代步器所没有的。鑫愈瘟剖建磕怠总图1人与自行车的交互关系隐．1Therelationshipofhuma