基于小波降噪与最小二乘估计的石英挠性加速度计模型辨识.pdf

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1、第26卷第11期传感技术学报V01．26No．11CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSNOV．20132013年11月ModelIdentificationofQuartzFlexibleAccelerometerBasedonWaveletDenoisingandLeast·SquareEstimation，L／Qiang，CHENXuedong，Chun(1．SchoolofInformationEngineering，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Mianyang621010

2、，China；2．InstituteofElectronicEngineering，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，China；3．Sch00zofNationalDefenseTechnology，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Mianyang621010，China)Abstract：Thequartzflexibleaecelerometerisveryimportantininertialnavigationsystems，anditaffec

3、tstheprecisionofwholesystem．Toimproveitsusageaccuracy，anidentificationmethodisexploredwithmodelparametersofaccelerometer．Usingthestatictestofgravitationalfield，thetechniquesofwaveletdenoisingandleast-squareestimationwerecombinedtoimplementtheaeeelerometermodelidentification．Toevaluateth

4、isproposedmethod，thestandarddeviationofresidualsandtheuncertaintyofcoefficientestimateswereemployed．Theexperimentsonaccelerometermeasurementsignalsundertwokindsofinstallationmethodinthegravitationalfieldweredone．Also，asimulationexperimentwasappliedtoverifytheeffectivenessofproposedmetho

5、d．Theresultsshowedthattheestimationofaccelerometermodelcoeficientswiththeproposedmethodcouldachievehighaccuracy．Keywords：quartzflexibleaccelerometer；modelidentification；waveletdenoising；least—squareestimation；uncertaintyEEACC：7320E；5230doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2013．11．005基于小波降噪与最小二乘

6、估计的石英挠性加速度计模型辨识术徐伟，李强h，陈雪冬，伍春(1．西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010；2．中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳621900；3．西南科技大学国防科技学院，四川绵阳621010)摘要：石英挠性加速度计在惯性导航系统中具有重要作用，其使用精度影响着整个系统的精度。为提高加速度计的使用精度．对其进行了重力场静态翻滚测试，采用融合小波降噪与最小二乘估计的方法实现加速度计模型参数辨识。利用拟合残差标准差和系数估计的不确定度来评价辨识的效果，对重力场静态测试时加速度计两种安装方式下的测量信号进行了实验测试，并通过仿真实验来验证所采用

7、方法的有效性。实验结果表明，所采用的方法获得的加速度计模型系数具有较高精确度。关键词：石英挠性加速度计；模型辨识；小波降噪；最小二乘估计；不确定度中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1004-1699(2013)11-1493-06石英挠性加速度计是惯性导航系统中的关键部的数据精度有限且难以实现大量测试数据的采集，限件]，其使用精度是影响系统精度的关键因素之制了对加速度计进行高精度的标定。石英挠性加速一高精度的标定参数可用来准确评估加速度计的度计模型辨识通常采用最小二乘法，但其只有在。性能与精度等级，也可用于构建精确的加速度计数输出信号的噪