掘进机液压传动录像讲稿(机械课件).ppt

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1、掘进机液压传动三一重型装备有限公司7/25/202117/25/20212第一篇液压基础第1章液压概论第2章液压流体力学的基本概念第二篇能量转换元件第3章液压泵第4章液压马达第5章液压缸第三篇液压控制阀第6章压力控制阀第7章流量控制阀第8章方向控制阀第四篇附件和液压油第9章液压附件第10章液压油第五篇液压系统第11章液压回路与系统第12章液压系统实际应用第13章三一掘进机液压系统特点掘进机液压传动7/25/202131.1液压传动的工作原理液压传动：就是通过受压液体在密闭容积中的流动传递动力。各种传动：其特点均和介质的性质有关，液压传动也不例外。第1章液压概论工作介质的性质决定了液

2、压传动的特点：液体体积几乎不可压缩——液压传动响应快，刚性大；液压油可传热——摩擦生热，热量传给油，散热容易；流量可无级调节——执行机构运动平稳，可以无级调速；流体参数表现为流量和压力——元件通用化、系列化、标准化；液压油有润滑性，无孔不入，容易流动——零件在油中工作，寿命长。缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。教具演示7/25/202141.2掘进机的执行机构液压系统是为掘进机服务的。掌握液压系统，必须了解掘进机的用途和动作要求。1.2.1掘进机概况掘进机的用途：截割煤和岩石，开辟巷道。

3、设计理念：安全，可靠，紧凑精良，高效人性化。掘进机动作要求：除截割头旋转由电机传动外，其余均为液压传动；液压动作：截割臂升降；截割臂左右回转；星轮旋转；一运运煤；前铲板升降；后支撑升降；履带行走。7/25/20215伸缩缸1个行走马达2个支撑缸2个升降缸2个铲板缸2个星轮马达2个回转缸2个一运马达2个截割头旋转-电机驱动；其余均为液压驱动液压泵2个控制台1.2.2掘进机的执行机构EBZ160掘进机液压系统：泵2个，缸9个，马达6个7/25/20216液压系统组成及作用概括油泵吸油又压油，阀管方向和pq。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.3掘进机液压

4、系统组成机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处7/25/20217第2章液压流体力学的基本概念2.1几个重要概念粘性：液体具有粘性，粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍作用。能量损失：流体流动时有能量损失。在液压技术中，单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。液体流量和压力的关系液压弹簧刚度大，大到几乎不可压。无孔不入易流动，容积模数又很大。液体受压生压力，压力变化有多大？体积变化相对值，容积模数乘以它，容积一定q积分，时间越长p越大。若不限压保安全，不是坏了就漏了。2.2压力形成基本原理液体压力的大小，取决于液体受压的程度。对特定容积，容积内液体压力的大小取决于流

5、量对时间的积分（累积作用）：V-体积；E-有效容积模数；Kh-液压弹簧刚度7/25/202182.3伯努利方程伯努利方程要点压头位头速度头，三者之和总水头，相互转换随管路，水头总往低处流。实际流体有损失，沿程降低总水头。2.3.1工程上液体流动时的伯努力方程伯努利方程是个能量方程，它表明流体只能从能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和动能的前提下，流体从压力高的地方流向压力低的地方。7/25/2021900速度水头压力水头位置水头基准线比动能比压能比位能几何意义：能量意义hw损失水头2.3.2伯努力方程几何意义和能量意义7/25/2021101.流体始终从压力高的地方流向压力低

6、的地方。对这句话你是如何理解的？2.如图，差动缸工作过程中，比较p,p1,p2的大小!2.3.3伯努力方程应用思考题7/25/2021113.1液压泵的工作原理液压泵-容积泵：容积扩大,吸油;容积缩小,压油ldnLFupqp泄漏理论流量实际流量V大气压排量：泵轴转一转，吸油或压油体积理论流量：D第3章液压泵3.2液压泵主要特点容积泵来特点多,共有以下这几个:封闭容积要变化,吸压油腔要相隔;吸油油箱通大气,油压建立靠载荷,压力不能无限大,强度密封决定的;流量大小看转速,再看排量是如何.泵能吸油又压油,正常泄漏也没辙,压力增高出油少，只因泄漏在增多.7/25/2021123.3定量泵与

7、变量泵的基本概念3.3.1定量泵排量不可调的泵，叫做定量泵。定量泵主要特点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。3.3.2变量泵排量可调的泵，叫做变量泵。变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采用变量泵的液压系统，执行机构速度的调节可采用容积调速或容积-节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。3.3.3变量泵的主要类型1）负载敏感变量2）恒功率变量3）恒压变量4）恒流变量5）伺