履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真.pdf

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1、第34卷第5期计算机仿真2017年5月文章编号：1006—9348(2017)05—0187—05履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真苏杰1，李春明1，范知友1，王鑫磊2(1，中国北方车辆研究所，北京100072；2，中国北方工业公司军贸技术研究院，北京100053)摘要：针对履带车辆高速行驶时，履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题，对传统履带行驶机构进行结构改进，通过轮履变换实现履带环圆形运动，减弱履带动态张紧力波动。履带车辆高速行驶工况下．需要对预紧力和履带动态张紧力的关系进行精确数值计算。

2、通过对行驶机构部件受力分析，研究高速行驶时履带动态张紧力的变化规律，建立履带动态张紧力的数学模型。基于多体动力学软件RecurDyn建立轮履变换车辆仿真模型，对不同预紧力条件下履带动态张紧力进行运动仿真。仿真结果显示，适当预紧力条件下轮履变换使履带车辆动态张紧力变化波动变小。结果表明履带动态张紧力的数学模型有效，轮履变换结构能够满足履带车辆重载高速行驶性能要求。关键词：轮履变换；张紧力；动力学；仿真；分析中图分类号：TP391．9文献标识码：BOptimizationDesignandSimulationofL

3、oadCapacityofHighSpeedTrackedVehiclesSUJiel，LIChun—min91，FANZhi—youl，WANGXin—lei2(1．ChinaNorthVehicleResearchInstitute，Beijing100072，China；2．InternationalArmamentResearch&DevelopmentCenter，Beijing100053，China)ABSTRACT：Fortheproblemoftracksheddingandseriouswe

4、arcausedbyviolentfluctuationofdynamictrackten—sionwhentrackedvehiclesdriveathighspeed，weimprovedthetraditionalstructureoftrackmechanisminthepa—per．Dynamictracktensionfluctuationwasreducedbyrealizingtrackcircularmotionthroughwheel—tracktransform．Inhighspeedco

5、nditionoftrackedvehicles，therelationshipbetweenthepreloadandthedynamictracktensionwasrequiredtobecalculatedaecurat由．Throughtheanalysisofthedrivingmechanismcomponents，thechangelawofthedynamictensionofthetrackathighspeedwasstudied，andthemathematicalmodelofthed

6、ynamictensionforcewasestablished．Basedonmulti—bodydynamicssoftwareRecurDyn，thesimulationmodelofthevehiclewasestab—lished，andthedynamictensionwassimulatedunderdifferentpreloadconditions．Thesimulationresultsshowthattheproperpreloadmakestrackedvehicledynamicten

7、sionfluctuationssmallerbywheel—tracktransform．Theresultsshowthatthemathematicalmodelofthedynamictracktensioniseffective．andthestructureofthewheel—tracktrans—formcanmeettherequirementsofthehighspeedperformanceofthetrackedvehicle．KEYWORDS：Wheel-tracked；Tension

8、；Dynamic；Simulation；Analysis1引言履带机构能够满足重型车辆在沙石、泥沼等恶劣路况下的行驶需求，从而使车辆具备复杂地域的通行能力。由于履带机构接地面积较大，导致车辆行驶阻力增加、功率损耗严重，传统履带车辆无法满足在硬质路面高速行驶的要求。全域机动要求军用车辆兼具高通过性和高机动性，为满足履带车辆在公路、城市等环境快速反应、灵活机动的需求，需要对基金项目：武器装