履带车辆加速试验组合道路优化研究.pdf

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1、JournalofMechanicalStrength机械度履带车辆加速试验组合道路优化研究RESEARCHoNCoMBINEDRoADSoPTIMIZATIoNoFACCELERATEDTESToFTRACKEDVEHICLE王红岩”杨涛(装甲兵工程学院机械工程系，北京100072)WANGHongYanYANGTao(DepartmentofMechanicalandEngineering，AcademyofArmoredForceEngineering，Bering100072，China

2、)摘要提出一种基于虚拟道路试验技术进行加速试验道路优化组合计算方法。以某型履带车辆为研究对象，通过对履带车辆在虚拟道路上行驶时的虚拟测试，获得履带车辆在使用道路任务剖面内和加速试验道路上的载荷谱，并利用线性规划理论对加速试验道路进行优化组合计算，确定组合道路相对于车辆使用道路的加速系数。结果表明，该组合道路能较准确地等效履带车辆的使用道路，并且能够加速试验过程，可以为履带车辆道路加速试验方案的制定提供一定的参考。关键词履带车辆虚拟试验载荷谱优化中图分类号TJ811AbstractBasedonv

3、irtualroadtest，anewmethodforstudyingoncombinedroadsoptimizationofacceleratedtestispresentedinordertoshortenresearchtimeandcutexperimentoutlay．Takingakindoftrackedvehicleastheresearchedobject，theloadspectrumismeasuredwhenrunningonusageroadsandcombined

4、roadsbyvirtualtest．Thecombinedroadsareoptimizedbythetheoryoflinearprogramming，andthenacceleratingfactorofthecombinedroadsiscalculated．Theresultindicatesthatthecombinedroadsarewellequivalenttotheusageroads，andinthemeantime，acceleratingthetestprocess．I

5、tcanprovideareferencefortheschemeofacceleratedlifetestofthetrackedvehicle．KeywordsTrackedvehicle；Virtualtest；Loadspectrum；OptimizationCorrespondingauthor：WANGHongYan，E—mail：why—cvt@263．net，Tel：+86—10—66719348Manuscriptreceived201001O6．inrevisedform20

6、1011O1．引言对于车辆使用道路的加速系数。1履带车辆模型的建立在车辆研发过程中，试验场试验是考核其耐久性的重要手段。试验场都有较为苛刻的试验道路，车辆1．1整车模型及其多刚体动力学方程在这种试验道路上行驶时，车辆构件受到较实际使用采用刚体的质心笛卡儿坐标和反映刚体姿态的欧时更大的载荷，从而加速试件的失效，缩短试验时间。拉角作为广义坐标，根据车辆系统模型，对履带车辆每传统的试验场试验均依赖于物理样车在强化道路个刚体列出6个广义坐标的拉格朗日方程及相应的约上持续进行耐久性试验，获得车辆的耐久性指

7、标，这种束方程⋯方法存在周期长、投人大的弊端，且具有一定的试验风险。随着计算机技术的发展，利用虚拟样机技术进行(鸶)r-(薏)‘+Tp+T—Q=0()车辆的虚拟道路试验越来越受到高度重视，为考核车·f(q，f)=0r’1辆的耐久性、可靠性指标提供一种全新的技术手段。L0(q，q，t)：0本文利用虚拟样机技术，通过建立履带车辆多体式中，t表示时间；L为系统能量，L=(M·v·v+动力学模型及构建虚拟试验场，进行虚拟道路试验，获W·I·w)／2，为质量列阵；l，为广义速度列阵；I为转得履带车辆平衡肘

8、和扭力轴在使用道路任务剖面内和动惯量列阵；W为广义角速度列阵；(q，t)=0为完整加速试验道路上的载荷谱，并以线性规划理论为基础，约束方程；0(垡，，t)=0为非完整约束方程；g为广义对加速试验道路进行优化组合，从而确定组合道路相坐标列阵；为广义坐标速度列阵；是关于g的完整20100106收到初稿，20101lOl收到修改稿。王红岩，男，1965年8月生，辽宁省北票人，汉族。教授，博士，主要研究方向为军用车辆论证与仿真。通信地址：北京市丰台区杜家坎21号机械系车辆室。第34卷第5期王红岩等：履带