浅谈ESC的标定过程.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.22.055浅谈ESC的标定过程陈杰，葛飞（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽合肥230009）摘要：车身电子稳定系统（ESC）是继车辆防抱死系统（ABS）和牵引力控制系统(TCS)之后车辆主动安全控制技术方面的一次里程碑式的跨越提升。ESC结构复杂，对整车系统（如制动系统、动力系统）开发相关性要求很高，需要进行详细的标定才能使整车发挥最佳的性能。文章主要介绍ESC的标定流程和相关法律法规的探讨。关键词：ESC；标定；制动系统；动力系统中图分类号：U463.8文献标识码：

2、A文章编号：1671-7988(2017)22-152-03DiscussiononthecalibrationprocessofESCChenJie,GeFei(AnhuiJianghuaiAutomobileTechnologyCenter,AnhuiHefei230009)Abstract:ElectronicStabilityProgram(abbr.ESP)isamilestoneinautomobiletechnologysinceantilockbrakesystemandtractioncontrolsystem,Thede

3、velopmentofESCwasdifficultforcomplicatedandrelativitybrakesystemandpowertrainofvehicle,meticulouslymatchingisrequiredtoachievevehiclebeatperformance.Processofcalibrationandrelevantlawswerediscussedinthisarticle.Keywords:ESC;calibration;brakesystem;powertrainCLCNO.:U463.8Do

4、cumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)22-152-03ESC。前言1标定流程车身电子稳定系统（ESC）是继车辆防抱死系统（ABS）和牵引力控制系统(TCS)之后车辆主动安全控制技术方面的完整的ESC及相关附加功能标定一般需要两夏一冬约一次里程碑式的跨越提升。ESC系统利用传感器对车辆的动8-12个月的标定周期。态状况和驾驶员指令进行监控，评价车辆实际行驶状态与驾第一个夏季试验标定，主要进行车辆静态、动态数据采驶员意图的误差，根据评价结果发出调整指令，通过脉冲调集及整车建模；整车轮制动力及发动机输出转矩对

5、车辆由于转向过度或转向冬季标定，主要进行ABS/ESC/TCS及其它附加功能冰雪不足导致的车辆失控危险工况进行自动干预，对车辆横摆力路面标定及试验；矩进行适用调整，使车辆按照驾驶员的意图行驶，改善车辆第二个夏季标定，主要进行ABS/ESC/TCS及其它附加功的转向响应性及侧向稳定性。欧洲、美国等国家已经要求所能的高附着路面性能确认及验证试验。有新类型的车辆强制匹配ESC系统，现在国内已经开始推广2标定场地要求作者简介：陈杰男，本科，工程师职称，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心轻型商用车研究院。主要从事车辆底盘系统对于夏季试验场，主

6、要是要求可以发挥ESC性能的高附开发。着路面（地面附着系数1.0以上），比如直线性能路（双车道2017年第22期陈杰等：浅谈ESC的标定过程1532km以上）、动态广场（φ300m）、坡道（3%-40%各种坡度）。面标定。对于冬季试验场，主要需要测试ESC性能的低附路面、高附着路面标定，主要是标定ABS直线制动性能，调整对开对接测试路面。主要有：ABS/TCS对开对接路、坡道、ABS的建压梯度控制、压力循环控制、滑移率控制。同时EBD冰面、雪面、冰雪圆、操稳道等。标定主要是调整制动压力的梯度和ABS进入点、退出点控制。低附着路面标定，主要是

7、在冰面、雪面、对开、对接路3车辆改装面上，测试ABS路面识别控制、偏航率控制、路面转换识别控制等。ESC标定过程中需要采集相关数据，对软件进行调整，在ABS标定过程中，摩擦片的温度控制在100℃以内。因此首先需要对车辆进行相应的改装。整车性能指标主要是制动减速度、制动距离和整车的偏航率。3.1ESC模块安装5.2ESC和TCS标定主要是设计ESC安装支架、制动管路接口的改装、ESC首先，需要建立整车模型。模块安装、开发ECU安装。在车辆稳态情况下，对各种方向盘转角输入和车速进行3.2传感器安装和校准偏航率数据采集，建立车辆稳态模型。主要是压

8、力传感器、温度传感器、内嵌组合式传感器的暗转和校准。3.3线束的改装主要是电源线、CAN-High、CAN-Low、K-Line、Kill-Switch等线束的安装和整改。3.4