械原理常用机构和组合机构(朱理).pdf

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1、9.1棘轮机构9.2槽轮机构9.3凸轮式间歇运动机构9.4不完全齿轮机构9.5螺旋机构9.6万向联轴器9.7机构的组合方式与组合机构9.8常用组合机构的类型及功能棘轮机构9.1.1棘轮机构的组成、工作原理和类型弹簧5用来使止动爪和棘轮保持接触。同样，可在摇1.组成、工作原理杆与棘爪之间设置弹簧，以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮轴每次转过角度的大小可以在较组成：摇杆、棘爪、棘轮、止动爪、机架。大的范围内调节。工作过程：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。棘轮转角的调节方法：改变主动摇杆摆角的大小、加盖棘轮罩。

2、棘轮机构棘轮机构的特点：优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击，棘爪在齿面上滑行时引起噪声较大，运动精度较低。应用：常用于速度较低和载荷不大的场合。如送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。实例：此进给机构采牛头刨床工作用可变向的棘轮台进给机构：机构，通过带动与棘轮固连的丝杠作间歇转动，从而使牛头刨床工作台买现横向间歇进给运动。棘轮机构止动器冲床转位装置CD冲头冲压工位卸料工位间歇转动AB装料工位棘轮机构自行车飞轮23O3O113´4可实现超越运动棘轮机构2.棘轮机构的类

3、型内接式棘轮机构1)齿啮式棘轮机构(1)单动式棘轮机构外接式棘轮机构单向间歇运动棘条机构端面齿棘轮机构棘轮机构(2)双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直推双动式棘轮机构棘轮机构(3)可变向棘轮机构翻转可变向棘轮机构转动可变向棘轮机构棘轮机构2)摩擦式棘轮机构特点：FFϕRN靠摩擦推动从动件间歇运动；θ冲击、噪声小，工作较平稳；tαFkft棘轮的转角可以无级调整；运动准确性较差。棘轮机构外接摩擦式棘轮机构内接摩擦式棘轮机构棘轮机构滚子内接摩擦式可用作单向离合器和超越离合器(如自行车飞轮)。超越离合器3421

4、棘轮机构9.1.2棘轮机构的设计要点确定棘轮与棘爪轴心位置：为使棘爪受力最小，应满足：OA⊥OA，即∠OAO=90º1212确定棘轮齿面倾斜角α：工作时棘爪受力：FR21将F分解成：正压力－F；摩擦力－FR21nf工作时要求棘爪在F和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Nf由分析得棘爪能顺利滑入棘轮齿槽的条件为：α>ϕϕ为摩擦角。当摩擦系数f=0.2时，ϕ=11º30‘，故通常取α=20º棘轮、棘爪的几何尺寸计算参见有关资料。槽轮机构9.2.1槽轮机构的组成、工作原理和类型1.槽轮机构的组成、工作原理带圆销

5、的主动拨盘、带有径向槽的从动槽轮、机架。锁止弧：拨盘上的凸圆弧、槽轮上的凹圆弧，工作时起锁定作用。工作过程：主动拨盘连续回转，槽轮间歇转动。当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。作用：将连续回转变换为间歇转动。槽轮机构特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。工作中存在柔性冲击。应用：用于转速不太高场合。实例：电影放映机、自动摄影机放映机的反应用、六角车床转塔。单销四槽槽轮机构单销六槽槽轮机构，可满足刀架完成相应工序加工的停歇和换刀转位的运动要求槽轮机构灌装机单销四槽

6、槽轮机构，可满足灌装工序的停歇与运动要求。槽轮机构蜂窝煤制煤机单销四槽槽轮机构，可满足四道工序的停歇与转位的运动要求。槽轮机构2.槽轮机构的类型外啮合槽轮机构轴线平行内啮合槽轮机构球面槽轮机构轴线相交o球面槽轮机构1w12fw2o2内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构槽条机构槽轮机构不等臂长多销槽轮机构偏置外槽轮机构槽轮径向槽的径向尺寸不同,拨盘上可避免槽轮运动起始和终止瞬间的圆销的分布也不均匀,在槽轮转动一刚性冲击及机构工作时出现的干涉周中,可实现几个运动时间和停歇时现象,槽轮轮叶的两侧需制成不等长。间均不相

7、同的要求。槽轮机构偏置内槽轮机构曲线槽外槽轮机构可避免槽轮运动起始和终止瞬间的刚将直线槽轮改为曲线槽轮，可改变性冲击及机构工作时出现的干涉现象,槽轮的运动规律。曲线槽轮的形状槽轮轮叶的两侧需制成不等长。应根据所要求的槽轮运动规律设计。槽轮机构曲线槽内槽轮机构将直线槽轮改为曲线槽轮，可改变槽轮的运动规律。曲线槽轮的形状应根据所要求的槽轮运动规律设计。槽轮机构9.2.2普通槽轮机构的设计要点1.普通槽轮机构的运动系数为减少冲击，进入或退出啮合时，ω1槽中心线与拨销中心连线成90º角。槽数为z时，相邻两槽间夹

8、角为：2α190º2ϕ2=2π/z即：ϕ2=π/z2ϕ2由几何关系：α+ϕ=π/212πππz−2∴α1=−ϕ2=−=π22z2zω2当槽轮转角为2ϕ时，拨盘的转角为2α：21z−22α=π1z在一个运动循环内：槽轮的运动时间为t，拨盘的运动时间为t。21槽轮机构运动系数：槽轮的运动时间tω12运动系数k=拨盘的运动时间t1因拨盘等速回转，在一个运动循环内，其总的运动时间为：2α190º2ϕ2t1=2π/ω1槽轮的运动时间为：ω2t2=2ϕ