其它常用机构和组合机构1

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1、第8章间歇运动机构9-1棘轮机构9-2槽轮机构9-3不完全齿轮机构9-4凸轮间歇运动机构当主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。下一页8-1棘轮机构1、棘轮机构的工作原理2、棘爪工作条件3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法下一页1、棘轮机构的工作原理单动式外接棘轮机构下一页棘轮机构的组成O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构下一页双动式棘轮机构下一页双动式棘轮机构模型双爪棘轮机构下一页可变方向式棘轮机构B´O1BO2动画演示下一页棘轮机构的应用摩擦式棘轮机构超越式棘轮机构下一页摩擦式棘轮机构ttFfNRk噪音小；棘轮的转角可以无级调整；

2、优点：动画演示运动正确性差。缺点：下一页23´134O1o3可实现超越运动下一页2、棘爪工作条件为使棘爪受力最小，应使：O1A⊥O2A即(O1AO2=90°)。轮齿对棘爪的作用力有：正压力Fn和摩擦力Ff。为保证棘轮正常工作，必须保证：式中为摩擦角因为：所以：当f=0.2时，φ=11.3°所以常取α=15°~20°下一页3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法当选定齿数z和模数m之后，棘轮和棘爪的几何尺寸如下：顶圆直径：D=mz齿高：h=0.75m齿顶厚：a=m齿槽夹角：θ=60°或50°棘爪长度：L=2πm尺寸确定后，再画出齿形。下一页棘轮几何尺寸计算

3、公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°haαo1o2齿数z12~25棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角下一页da8-2槽轮机构1、槽轮机构的工作原理具有径向槽的槽轮2带有圆销的拨盘机架特点：构造

4、简单，机械效率高，运转平稳，常用于电影放映机卷片机构。2、槽轮机构的主要参数下一页外槽轮机构O1EFS121P´PO2S22212槽轮机构下一页2、槽轮机构的主要参数-1槽数z和拨盘圆销数K设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过2φ2=2π/z弧度时，拨盘1的转角2φ1为：运动特性系数τ：槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。上式对应只有一个圆销的槽轮机构，有：z>=3，τ<0.5下一页2、槽轮机构的主要参数-2如有k个圆销，则因<1，可得：当z=3时，圆销的数目可为1-5；当z=4或5时，圆销的数目可为1-3；当z>6时，圆销的数目可为1

5、或2；下一页8-3不完全齿轮机构下一页8-4凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构下一页作业8-28-321超越离合器31324返回双动棘轮机构棘轮可双向运动AB’B返回